ИСТИНА

Ворочаев А.В.

Соавторы: Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Волкова Л.Ю., Савин С.И., Локтионова О.Г., Лушников Б.В., Емельянова О.В., Казарян К.Г., Мальчиков А.В., Павловский В.Е., Яцун А.С.

13 статей, 1 книга

IstinaResearcherID (IRID): 67610245

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развёртки трубы
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Ворочаев А.В.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), том 24, № 3, с. 209-216
  • • 2017 Алгоритм генерации походок для робота, осуществляющего движение в трубопроводах
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, том 7, № 1 (22), с. 90-97
  • • 2017 Классификация режимов движения четырёхногого плоского внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Cloud of Science, том 4, № 2, с. 224-228
  • • 2017 Конструктивные особенности бионического робота-рыбы
    • Яцун С.Ф., Лушников Б.В., Казарян К.Г., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 2 (23), с. 94-102
  • • 2017 Моделирование движения четырёхногого шагающего робота в трубопроводах с изменяющимся диаметром и изгибами
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 1 (321), с. 39-46
  • • 2014 Исследование влияния точки закрепления крыла на полёт прыгающе-летающего робота
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 209-218
  • • 2014 Исследование движения многозвенного робота, перемещающегося прыжками и планированием
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № S4, с. 12-17 DOI
  • • 2014 Прыгающе-летающий робот
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 4 (5), с. 63-67
  • • 2014 Прыгающий робот для проведения поисковых работ
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1 (2), с. 27-32
  • • 2014 Результаты экспериментального исследования характеристик прыжка разгонного модуля робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Справочник. Инженерный журнал с приложением, № S4, с. 7-12 DOI
  • • 2013 Исследование режимов разгона четырёхзвенного прыгающего аппарата
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 24 (127), с. 86-92
  • • 2013 Прыгающий робот для проведения поисковых работ
    • Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 152-165
  • • 2013 Этапы движения четырёхзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (Санкт-Петербург), № 5 (181), с. 109-118

• Книги

  • • 2014 Экзоскелеты: анализ конструкций, классификации, принципы создания, основы моделирования
    • Яцун С.Ф., Павловский В.Е., Лушников Б.В., Емельянова О.В., Яцун А.С., Савин С.И., Ворочаев А.В.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9907949-8-6, 149 с.