ИСТИНА

Мальчиков А.В.

Соавторы: Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Савин С.И., Яцун А.С., Мищенко В.Я., Чжо_Пьо_Вей, Антипов В.М., Безмен П.А., Ворочаев А.В., Горяинов Д.А., Жакин А.И., Климов Г.В., Локтионова О.Г. показать полностью..., Политов Е.Н., Постольный А.А., Рублёв С.Б., Савин А.И., Тарасов О.С., Тарасова Е.С.

20 статей, 2 книги

IstinaResearcherID (IRID): 66663547

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2018 Исследование движения трёхзвенного ползающего робота по недетерминированной поверхности
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Яцун А.С.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 4 (79), с. 6-14 DOI
  • • 2018 Исследование процесса движения трёхзвенного робота с двухкоординатными шарнирами по шероховатой поверхности
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Политов Е.Н.
    • в журнале Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова, издательство Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (Белгород), № 7, с. 86-95 DOI
  • • 2018 Конструктивные особенности и классификация прыгающих роботов
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Cloud of Science, том 5, № 3, с. 473-497
  • • 2018 Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развёртки трубы
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Ворочаев А.В.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), том 24, № 3, с. 209-216
  • • 2018 Обоснование и выбор схемы колёсной прыгающей мониторинговой платформы
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Вестник Брянского государственного технического университета, издательство БГТУ (Брянск), № 5 (66), с. 40-50 DOI
  • • 2018 Определение диапазонов допустимых значений геометрических параметров колёсного прыгающего робота
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 2 (77), с. 76-84 DOI
  • • 2018 Определение допустимых диапазонов длины шага четырёхногого внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В.
    • в журнале Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 7, с. 206-217
  • • 2018 Подходы к проектированию колёсного прыгающего робота
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Постольный А.А.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 308-316
  • • 2018 Проектирование и исследование робота-орнитоптера с пассивно складывающимися крыльями
    • Локтионова О.Г., Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 5 (331), с. 88-95
  • • 2016 Изучение управляемого движения экзоскелета во фронтальной плоскости в режиме восстановления равновесия
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Мальчиков А.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № -1, с. 236-245
  • • 2014 Вибрационный мобильный микроробот
    • Мальчиков А.В., Яцун С.Ф.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 65-74
  • • 2014 Вибрационный мобильный микроробот
    • Мальчиков А.В., Яцун С.Ф.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 3 (4), с. 64-68
  • • 2013 Исследование жесткостных свойств фрагмента воздухоносных путей человека
    • Яцун С.Ф., Мальчиков А.В., Горяинов Д.А., Савин А.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 3 (48), с. 197-200
  • • 2013 Экспериментальные исследования мобильного гусеничного робота при прямолинейном движении
    • Яцун С.Ф., Чжо_Пьо_Вей, Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 1, с. 85-90
  • • 2012 Автоматизированный комплекс для получения пектиновых веществ
    • Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Мальчиков А.В.
    • в журнале Автоматизация и современные технологии, № 8, с. 31-34
  • • 2012 Автоматизированный мобильный комплекс для диагностики трубопроводов переменного диаметра
    • Яцун С.Ф., Мальчиков А.В.
    • в журнале Автоматизация и современные технологии, № 12, с. 3-8
  • • 2012 Динамические опорные элементы ползающих роботов для движения по наклонным поверхностям
    • Яцун С.Ф., Мальчиков А.В., Жакин А.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 2-1 (41), с. 89-95
  • • 2012 Исследование движения плоского шестизвенного внутритрубного мобильного робота
    • Мальчиков А.В., Яцун С.Ф., Рублёв С.Б.
    • в журнале Известия Самарского научного центра РАН, издательство Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Самарский научный центр Российской академии наук (Самара), том 14, № 4-5, с. 1263-1265
  • • 2012 Математическое моделирование мобильного гусеничного робота
    • Яцун С.Ф., Чжо_Пьо_Вей, Мальчиков А.В., Тарасова Е.С.
    • в журнале Современные проблемы науки и образования, издательство Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания" (Пенза), № 6, с. 71 (8 с.)
  • • 2008 Экспериментальные исследования трансдермального переноса лекарственных средств при вибрационном воздействии
    • Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Мальчиков А.В.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), № 6 (148), с. 110-111

• Книги

  • • 2017 Экзоскелеты: моделирование движения экзоскелета нижних конечностей с учётом физиологических особенностей пациента
    • Яцун С.Ф., Яцун А.С., Безмен П.А., Мальчиков А.В., Антипов В.М.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9909299-9-9, 198 с.
  • • 2016 Экзоскелеты: управление движением экзоскелета нижних конечностей при ходьбе
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Мальчиков А.В., Тарасов О.С., Климов Г.В.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9908865-3-7, 190 с.