ИСТИНА

Ворочаева Л.Ю.

Соавторы: Яцун С.Ф., Савин С.И., Мальчиков А.В., Ворочаев А.В., Локтионова О.Г., Яцун А.С., Ефимов С.В., Лушников Б.В., Емельянова О.В., Ефимов С.Ф., Жуков М.Б., Казарян К.Г., Климов Г.В. показать полностью..., Наумов Г.С., Пановко Г.Я., Политов Е.Н., Поляков Р.Ю., Постольный А.А., Савин А.И., Смирнов И.М., Тарасов О.С.

39 статей, 5 книг

IstinaResearcherID (IRID): 66663202

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2019 Генерация задающих воздействий для шагающего робота с упругими элементами
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Cloud of Science, том 6, № 1, с. 144-168
  • • 2019 Метод управления движением девятизвенного шагающего внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 3 (226), с. 41-47
  • • 2018 Исследование влияния на режимы разгона прыгающего робота параметров траектории его центра масс
    • Ворочаева Л.Ю., Савин С.И.
    • в журнале Вектор науки Тольяттинского государственного университета, № 3 (45), с. 22-30 DOI
  • • 2018 Исследование движения орнитоптера при периодических колебаниях крыльев
    • Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 4, с. 214-231 DOI
  • • 2018 Исследование движения трёхзвенного ползающего робота по недетерминированной поверхности
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Яцун А.С.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 4 (79), с. 6-14 DOI
  • • 2018 Исследование процесса движения трёхзвенного робота с двухкоординатными шарнирами по шероховатой поверхности
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Политов Е.Н.
    • в журнале Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова, издательство Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (Белгород), № 7, с. 86-95 DOI
  • • 2018 Классификационные признаки роботов, перемещающихся по трубам
    • Ворочаева Л.Ю., Савин С.И.
    • в журнале Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова, издательство Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (Белгород), № 3, с. 89-100 DOI
  • • 2018 Конструктивные особенности и классификация прыгающих роботов
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Cloud of Science, том 5, № 3, с. 473-497
  • • 2018 Конструкция и система управления робота-орнитоптера, оснащённого крыльями и хвостом
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Ворочаева Л.Ю., Емельянова О.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 2 (77), с. 18-26 DOI
  • • 2018 Метод генерации оптимальных траекторий квадрокоптера посредством выпуклого программирования
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Савин А.И.
    • в журнале Вестник Воронежского государственного технического университета, издательство ВГТУ (Воронеж), том 14, № 5, с. 54-63
  • • 2018 Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развёртки трубы
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Ворочаев А.В.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), том 24, № 3, с. 209-216
  • • 2018 Методы управления движением шагающих внутритрубных роботов
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Cloud of Science, том 5, № 1, с. 163-195
  • • 2018 Моделирование антропоморфных механизмов с гибкими передачами введением виртуальных звеньев
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 3 (78), с. 59-66 DOI
  • • 2018 Обоснование и выбор схемы колёсной прыгающей мониторинговой платформы
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Вестник Брянского государственного технического университета, издательство БГТУ (Брянск), № 5 (66), с. 40-50 DOI
  • • 2018 Определение диапазонов допустимых значений геометрических параметров колёсного прыгающего робота
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 2 (77), с. 76-84 DOI
  • • 2018 Определение допустимых диапазонов длины шага четырёхногого внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В.
    • в журнале Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 7, с. 206-217
  • • 2018 Определение допустимых положений центра масс шагающего робота, движущегося по пересечённой местности
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 3 (329), с. 49-56
  • • 2018 Подходы к проектированию колёсного прыгающего робота
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Постольный А.А.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 308-316
  • • 2018 Проектирование и исследование робота-орнитоптера с пассивно складывающимися крыльями
    • Локтионова О.Г., Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 5 (331), с. 88-95
  • • 2017 Алгоритм генерации походок для робота, осуществляющего движение в трубопроводах
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, том 7, № 1 (22), с. 90-97
  • • 2017 Классификация режимов движения четырёхногого плоского внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Cloud of Science, том 4, № 2, с. 224-228
  • • 2017 Конструктивные особенности бионического робота-рыбы
    • Яцун С.Ф., Лушников Б.В., Казарян К.Г., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 2 (23), с. 94-102
  • • 2017 Метод описания плоского трубопровода применительно к задаче управления внутритрубным роботом
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Современные материалы, техника и технологии, № 3 (11), с. 45-51
  • • 2017 Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением
    • Ворочаева Л.Ю., Пановко Г.Я., Савин С.И., Яцун А.С.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 6, с. 12-19
  • • 2017 Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями
    • Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 191-216 DOI
  • • 2017 Моделирование движения четырёхногого шагающего робота в трубопроводах с изменяющимся диаметром и изгибами
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 1 (321), с. 39-46
  • • 2017 Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы
    • Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Яцун С.Ф.
    • в журнале Труды СПИИРАН, № 3 (52), с. 70-94
  • • 2016 Исследование высоты и дальности полёта прыгающего робота с системой крыльев
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 3 (20), с. 116-123
  • • 2016 Исследование приземления многомассовой системы, движущейся с отрывом от поверхности
    • Смирнов И.М., Жуков М.Б., Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 4 (21), с. 133-141
  • • 2016 Исследование режима зависания летающего пятизвенного робота
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Ворочаева Л.Ю., Ефимов С.В.
    • в журнале Фундаментальные исследования, издательство Акад. естествознания (Пенза), № 12-2, с. 354-359
  • • 2016 Моделирование движения летательного аппарата с машущим крылом
    • Ворочаева Л.Ю., Ефимов С.Ф., Локтионова О.Г., Лушников Б.В., Яцун С.Ф.
    • в журнале Cloud of Science, том 3, № 4, с. 603-616
  • • 2016 Режимы движения орнитоптера со складывающимися крыльями
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Ефимов С.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 4 (21), с. 141-149
  • • 2015 Математическое моделирование движения двухмассового вибрационного мобильного робота
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С.
    • в журнале Фундаментальные исследования, издательство Акад. естествознания (Пенза), № 12-4, с. 729-734
  • • 2015 Математическое моделирование управляемого движения колёсного пятизвенного прыгающего робота
    • Ворочаева Л.Ю., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 4, с. 68-93 DOI
  • • 2015 Моделирование движения трёхзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности
    • Ворочаева Л.Ю., Наумов Г.С., Яцун С.Ф.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, с. 156-170 DOI
  • • 2015 Прыгающий стрекозоподобный миниробот
    • Ефимов С.В., Поляков Р.Ю., Ворочаева Л.Ю., Яцун С.Ф.
    • в журнале Фундаментальные исследования, издательство Акад. естествознания (Пенза), № 9-3, с. 455-459
  • • 2014 Исследование влияния точки закрепления крыла на полёт прыгающе-летающего робота
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 209-218
  • • 2014 Прыгающе-летающий робот
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 4 (5), с. 63-67

• Статьи в сборниках

  • • 2015 Математическое моделирование управляемого движения четырёхзвенного механизма с отрывом от поверхности
    • Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Ворочаева Л.Ю.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 3290-3292

• Книги

  • • 2018 Управляемое движение внутритрубных шагающих роботов: классификации, математические модели, алгоритмы управления
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • место издания Lap Lambert Beau Bassin, ISBN 978-613-9-57964-8, 237 с.
  • • 2017 Математическое моделирование мехатронных систем и роботов средствами программного пакета Mathcad
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • место издания Юго-Западный государственный университет Курск, ISBN 978-5-7681-1258-5, 184 с.
  • • 2017 Основы проектирования мехатронных систем. Правила выполнения чертежей
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Ворочаева Л.Ю.
    • место издания Юго-Западный государственный университет Курск, ISBN 978-5-7681-1229-5, 343 с.
  • • 2016 Экзоскелеты: управление движением экзоскелета нижних конечностей при ходьбе
    • Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Мальчиков А.В., Тарасов О.С., Климов Г.В.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9908865-3-7, 190 с.
  • • 2015 Многозвенный прыгающий робот с поступательной разгонной парой
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Ворочаева Л.Ю.
    • место издания Юго-Западный государственный университет Курск, ISBN 978-5-7681-1050-5, 211 с.