Ключевые слова: Это направление математической теории управление возникло в 70-х годах прошлого века; оно активно использует методы дифференциальной геометрии; теории групп и алгебр Ли; симплектической геометрии для исследования управляемых систем. / This branch of mathematical control theory emerged in the 1970s. It actively employs methods from differential geometry; theory of Lie groups and algebras; and symplectic geometry to study controllable systems.