ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта на основе бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и трехосного магнитометра. Описывается один из возможных подходов решения задачи. В работе описывается алгоритм автономного определения углов ориентации, учитывающий тип движения объекта-носителя с последующим «отсечением» недостоверной корректирующей информации. А именно, измерений акселерометров во время ускоренного движения и измерений магнитометров в моменты детектирования наведенных магнитных полей, не являющихся магнитным полем земли.