ИСТИНА

Брагин Александр Викторович пользователь

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, Лаборатория управления и навигации, младший научный сотрудник, с 1 августа 2022

МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет, Отделение механики, Кафедра прикладной механики и управления, аспирант, с 1 октября 2020, по совместительству

Прежние места работы (Нажмите для отображения)

Соавторы: Болотин Ю.В., Гулевский Д.В., Папуша И.А., Авиев А.А., Aviev A.A., Гарцеев И.Б., Кузнецов П.Ю.

19 статей, 9 докладов на конференциях, 1 тезисы доклада, 11 НИР, 2 награды, 1 учебный курс

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 0, Scopus: 7

IstinaResearcherID (IRID): 326798090

Scopus Author ID: 57211998960

ORCID: 0009-0001-5819-1642

Деятельность

---

• Статьи в журналах

  • • 2023 AN ADAPTIVE AIDING ALGORITHM FOR PEDESTRIAN NAVIGATION
    • Bragin A.V.
    • в журнале Control Sciences, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 3, с. 65-74 DOI
  • • 2023 On Some Properties of the Kalman Filter in the Pedestrian Navigation Problem
    • Bolotin Yu V., Bragin A.V.
    • в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 78, № 3, с. 80-85 DOI
  • • 2023 Адаптивный алгоритм коррекции по расстоянию между стопами в навигации пешехода
    • Брагин А.В.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 3, с. 77-87 DOI
  • • 2023 О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода
    • Болотин Ю.В., Брагин А.В.
    • в журнале Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, издательство Изд-во Моск. ун-та (М.), № 3, с. 56-61 DOI
  • 
    • 2022 Approaches to Solve the Problem of Determining the Moments of the Beginning and End of an Object’s Movement Using the Data of a Strapdown Inertial Navigation System
    • Aviev A.A., Bragin A.V., Papusha I.A.
    • в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 61, № 3, с. 455-465 DOI
  • • 2022 О ПОДХОДАХ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТОВ НАЧАЛА И ОКОНЧАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ПРИ ПОМОЩИ ДАННЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ. Известия РАН. Теория и системы управления, 3, 165-176, 2022
    • Авиев А.А., Брагин А.В., Папуша И.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 165-176
  • 
    • 2021 Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS
    • Bolotin Yu V., Bragin A.V., Gulevskii D.V.
    • в журнале Gyroscopy and Navigation, том 12, № 2, с. 155-165 DOI
  • • 2021 Исследование состоятельности расширенного фильтра Калмана в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
    • Bolotin Yu V., Bragin A.V., Gulevskii D.V.
    • в журнале Гироскопия и навигация, том 29, № 2, с. 59-77 DOI
  • 
    • 2019 Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
    • Bolotin Y., Bragin A., Gartseev I.
    • в журнале CEUR Workshop Proceedings, издательство M. Jeusfeld c/o Redaktion Sun SITE, Informatik V, RWTH Aachen (Aachen, Germany), том 2498, с. 243-250

• Статьи в сборниках

  • • 2023 Novel Aiding Algorithm for Autonomous Pedestrian Navigation
    • Bragin A., Bolotin Yu
    • в сборнике 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2023, ed. V.G. Peshekhonov, серия Conference Proceedings, место издания IEEE Xplore, с. 1-8 DOI
  • • 2023 Автономная навигация пешехода: задачи и методы
    • Брагин А.В., Болотин Ю.В.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики». Москва, 6–9 декабря 2022 г. : материалы конференции : в 2 ч, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), том 1, с. 24-30
  • • 2023 Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода
    • Брагин А.В., Болотин Ю.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXX юбилейной Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 69-78
  • • 2022 Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчикови магнитометров
    • Кузнецов П.Ю., Брагин А.В.
    • в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 44-46
  • 
    • 2021 Comparison of Navigation Accuracy of Pedestrian Navigation for Several Aiding Algorithms
    • Bolotin Yury, Bragin Alexander
    • в сборнике 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings, серия Scopus, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 1-8 DOI
  • • 2021 Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции
    • Болотин Ю.В., Брагин А.В.
    • в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 61-64
  • 
    • 2020 On Consistency of EKF for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU
    • Bolotin Yury, Bragin Alexander, Gulevskiy Daniil
    • в сборнике 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE, с. 1-10 DOI
  • • 2020 Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах
    • Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В.
    • в сборнике XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, серия Сборник материалов, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 1-10
  • • 2020 Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы в сборнике 13-я МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ
    • Брагин А.В., Папуша И.А., Авиев А.А.
    • в сборнике 13-я МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, серия XXXII КОНФЕРЕНЦИЯ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н.Н.ОСТРЯКОВА, место издания Санкт-Петербург, с. 1-3
  • • 2019 Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода
    • Брагин А.В., Болотин Ю.В.
    • в сборнике XXVIII МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ, АВТОМАТИКИ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ", место издания Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ" Москва, с. 122-123

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода (Устный)
    • Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
    • XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
  • • 2022 Автономная навигация пешехода: задачи и методы (Устный)
    • Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
    • «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022), Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 6-9 декабря 2022
  • • 2022 Автономное определение углов ориентации объекта на основе инерциальных датчиков и магнитометров (Устный)
    • Авторы: Кузнецов П.Ю., Брагин А.В.
    • XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
  • • 2021 Алгоритмы коррекции в задаче автономной навигации пешехода с применением микромеханических инерциальных датчиков (Устный)
    • Автор: Брагин А.В.
    • Конференция-конкурс молодых ученых Научно-исследовательского института механики МГУ имени М.В. Ломоносова, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия, 19-20 октября 2021
  • • 2021 Сравнение точности алгоритмов навигации пешехода, основанных на разных способах коррекции (Устный)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В.
    • XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
  • • 2020 Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы (Устный)
    • Авторы: Брагин А.В., Папуша И.А., Авиев А.А.
    • XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г., Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
  • • 2020 Анализ алгоритмов коррекции в задаче навигации пешехода с БИНС, закрепленными на стопах (Устный)
    • Авторы: Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В.
    • XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020
  • • 2019 Covariance Error Analysis for Pedestrian Dead Reckoning with Foot Mounted IMU (Устный)
    • Авторы: Yury Bolotin, Alexander Bragin, Ilya Gartseev\
    • Tenth international conference on indoor positioning and navigation (IPIN 2019), Пиза, Италия, 1-3 октября 2019
  • • 2019 Комплексирование решений двух бескарданных инерциальных навигационных систем, установленных на стопы, для решения задачи навигации пешехода (Устный)
    • Авторы: Брагин А.В., Болотин Ю.В.
    • ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019

• Тезисы докладов

  • • 2021 Алгоритмы коррекции в задаче автономной навигации пешехода с применением микромеханических инерциальных датчиков
    • Брагин А.В.
    • в сборнике ТЕЗИСЫ Конференции-конкурса молодых учёных Научно-исследовательского института механики МГУ имени М.В. Ломоносова 18–22 октября 2021 года, место издания НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва, тезисы, с. 6-6

• НИРы

  • • 1 сентября 2023 - 30 ноября 2023 Разработка и экспериментальное тестирование алгоритмов функциональной диагностики информационно-избыточного блока чувствительных элементов БИНС-Р
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Матасов А.И. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Козлов А.В.
  • • 1 сентября 2023 - 30 ноября 2023 Разработка и экспериментальное тестирование декомпозиции алгоритмов обработки первичных данных БИНС-М с целью сокращения вычислительной нагрузки на бортовой вычислитель
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Козлов А.В.
  • • 18 ноября 2022 - 23 декабря 2022 Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Капралов Ф.С.
  • • 30 декабря 2021 - 31 января 2023 Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственные исполнители: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Чубарь Е.
  • • 1 декабря 2021 - 29 декабря 2021 Создание программных имитаторов БЧЭ на КЛГ из состава БИНС высокой точности
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Козлов А.В. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В.
  • • 1 января 2021 - 31 декабря 2025 Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю.
  • • 21 декабря 2020 - 21 декабря 2021 Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБ
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Козлов А.В., Чубарь Е.
  • • 13 марта 2020 - 31 декабря 2021 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 30 сентября 2020 Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 марта 2020 - 20 июля 2020 Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Ответственный исполнитель: Вавилова Н.Б. Участники НИР: Баранцев Г.О., Брагин А.В., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Козлов А.В., Матасов А.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.
  • • 13 января 2020 - 30 ноября 2020 Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
    • Лаборатория управления и навигации
    • Руководитель: Голован А.А. Участники НИР: Болотин Ю.В., Брагин А.В., Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Железнов В.М., Капралов Ф.С., Козлов А.В., Матасов А.И., Мызников Г.И., Папуша И.А., Парусников Н.А., Попеленский М.Ю., Смольянов Д.И.

• Награды и премии

  • • 2023 Стипендия Московского государственного университета имени М.В.Ломоносова молодым сотрудникам, аспирантам и студентам, добившимся значительных результатов в педагогической и научно-исследовательской деятельности
    • Лауреат: Брагин А.В.
    • Ученый Совет МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия
  • • 2022 стипендия Президента Российской Федерации на 2022/2023 учебный год
    • Лауреат: Брагин А.В.
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия

• Преподавание учебных курсов

  • • с 6 ноября 2020 специальный физико-механический практикум "Калибровка блока инерциальных сенсоров"
    • МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
    • обязательная, вариативной части, практические занятия, 40 часов

---