ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Рассматривается задача определения состояния объекта по информации БИНС. Приведенные алгоритмы, проверенные на экспериментальных данных, позволяют детектировать моменты начала движения и остановки. Детектор может быть использован в навигационном комплексе для разрешения коррекции БИНС по нулевой скорости. Описаны два подхода: первый состоит в использовании первичной информации БИНС – показаний инерциальных датчиков, второй предполагает использование вторичной информации – параметров автономного навигационного решения. Приводятся результаты тестирования на экспериментальных данных