ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Рассматривается задача выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на подвижном основании при помощи информации базовой навигационной системой воздушного объекта. Особенностями задачи являются: пространственное разнесение базового навигационного комплекса и выставляемой БИНС; несоосность их приборных осей; неконтролируемое транспортное запаздывание информации базовой системы. Предложены и методом математического моделирования протестированы алгоритмы выставки. Приводятся результаты тестирования алгоритмов.