Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИСТИНА ПсковГУ
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
отправить сообщение
открыть новую версию профиля
Голован Андрей Андреевич
пользователь
МГУ имени М.В. Ломоносова
,
Механико-математический факультет
,
Отделение механики
,
Кафедра прикладной механики и управления
,
Лаборатория управления и навигации
, заведующий лабораторией, с 18 марта 2005
доктор физико-математических наук с 2002 года
Соавторы:
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Болотин Ю.В.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Вязьмин В.С.
,
Матасов А.И.
,
Юрист С.Ш.
,
смоллер ю.л.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
,
Измайлова Е.А.
показать полностью...
,
Богданов О.Н.
,
Тарыгин И.Е.
,
Панев А.А.
,
Васинёва И.А.
,
Cepe A.
,
Гришин А.А.
,
Никитин И.В.
,
Смирнов А.С.
,
Баранцев Г.О.
,
Бобрик Г.И.
,
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
,
Попеленский М.Ю.
,
Горушкина Е.В.
,
Ильин В.Н.
,
Клевцов В.В.
,
Конешов В.Н.
,
Конешов И.В.
,
Никулин А.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Бержицкий В.Н.
,
Демидов О.В.
,
Каршаков Е.В.
,
Конон А.В.
,
Косьянчук В.В.
,
Кузнецов П.Ю.
,
Лаптиев А.А.
,
Мишин В.Ю.
,
Молчанов А.В.
,
Окунев Ю.М.
,
Степанов О.А.
,
Трубников С.А.
,
Чиркин М.В.
,
Baranov E.
,
Sokolov A.V.
,
Александров В.В.
,
Алюнов П.В.
,
Бабаянц П.С.
,
Баранов Э.В.
,
Говоров А.Д.
,
Горицкий А.Ю.
,
Гусев А.В.
,
Дзуев А.А.
,
Дробышев М.Н.
,
Жихарев Д.Н.
,
Измайлов Ч.А.
,
Кальченко А.О.
,
Кокорев С.
,
Краснов А.А.
,
Кручинин П.А.
,
Куликов Д.Ю.
,
Лемак С.С.
,
Ленский А.В.
,
МИШИН А.Ю.
,
Мироновский Л.А.
,
Морозов С.В.
,
Никифоров С.В.
,
Пахомов В.Б.
,
Пестраков М.И.
,
Портнов Б.И.
,
Смольянов Д.И.
,
Турусиков Д.В.
,
ФОМИН Д.М.
,
Шаронов А.В.
,
Якушик Л.Ю.
,
Berzhitzky V.N.
,
Blankenship D.
,
Chemodanov V.
,
Greenbaum J.
,
Hewison W.
,
Iakushyk L.Y.
,
Lavyrev A.M.
,
Morgunova S.N.
,
Motorin A.V.
,
Nosov A.S.
,
Pavlinov V.A.
,
Rashkina T.V.
,
Richter T.
,
Shatskii M.A.
,
Solov'ev I.V.
,
Solovyh I.A.
,
Vershovskii A.K.
,
Vesnovskiy I.V.
,
Wayne H.
,
Young D.
,
Афанасьев А.В.
,
БЕЛОВ Р.В.
,
Борзов В.И.
,
Варавва В.Г.
,
Весновский И.В.
,
Габелл А.
,
Гавров Е.В.
,
Голиков В.П.
,
Джепе А.
,
Евстифеев М.И.
,
Ермаков М.А.
,
Железнов В.М.
,
Лавырев А.М.
,
Макушин А.В.
,
Мартиросян С.Р.
,
Моргунова С.Н.
,
Морозов Д.А.
,
Некрасов А.В.
,
Некрасов Ю.В.
,
Олсон Д.
,
Пешехонов В.Г.
,
Погорелов В.В.
,
Попов Г.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Савельев Е.Б.
,
Сазонов И.Ю.
,
Самарцева Е.В.
,
Соловых И.А.
,
Соловьев И.В.
,
Соловьёв В.Н.
,
Степина Л.С.
,
Суханов С.В.
,
ТЕНЮШЕВ Е.Н.
,
Тихомиров В.В.
,
Федоров А.Е.
,
Федорова И.П.
,
Чичинадзе М.В.
,
Шабанов А.В.
,
Шатский М.А.
175 статей
,
18 книг
,
123 доклада на конференциях
,
34 тезисов докладов
,
69 НИР
,
3 патента
,
1 свидетельство о регистрации прав на ПО
,
36 научных отчётов
,
2 награды
,
1 членство в научном обществе
,
1 членство в редколлегии журнала
,
2 членства в программных комитетах
,
4 членства в диссертационных советах
,
10 диссертаций
,
28 дипломных работ
,
20 курсовых работ
,
11 учебных курсов
Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 14, Scopus: 117
РИНЦ:
IstinaResearcherID (IRID): 214833
ResearcherID:
P-6807-2015
Scopus Author ID:
6602901884
ORCID:
0000-0001-5628-248X
Деятельность
Статьи в журналах
2023
Initial and Final Alignment of a Strapdown Airborne Gravimeter and Accelerometer Bias Determination
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
,
Govorov A.D.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 14, № 1, с. 48-55
DOI
2023
Methodology of Airborne Gravimetry Surveying and Strapdown Gravimeter Data Processing
Golovan A.A.
,
Vyazmin V.S.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 14, № 1, с. 36-47
DOI
2023
Методика проведения аэрогравиметрических съемок и обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра
Голован А.А.
,
Вязьмин В.С.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 31, № 1, с. 58-75
2023
Начальная и конечная выставки бескарданного аэрогравиметра с определением смещений нулевых сигналов акселерометров
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Говоров А.Д.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 31, № 1, с. 76-88
2022
Calibration of an accelerometer unit with asymmetric models of readings of sensors
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
,
Tarygin I.E.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 61, № 2, с. 240-252
DOI
2022
Decomposed Algorithm for Spacecraft Attitude Estimation in Stellar Correction Mode
Golovan A.A.
,
Morgunova S.N.
,
Solov'ev I.V.
,
Shatskii M.A.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 13, № 4, с. 232-240
DOI
2022
Декомпозированный алгоритм обработки первичных спутниковых измерений
Голован А.А.
,
Дробышев М.Н.
, Смольянов Д.И.
в журнале
Геофизические исследования
, издательство
ИФЗ РАН
(М.)
, том 23, № 4, с. 23-35
DOI
2022
Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции // Гироскопия и навигация. Том 30. №4 (119), 2022. C. 71-86. DOI 10.17285/0869-7035.00104
Голован А.А.
,
Моргунова С.Н.
,
Соловьев И.В.
,
Шатский М.А.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 30, № 4, с. 71-86
DOI
2022
Калибровка блока ньютонометров с асимметричными моделями показаний чувствительных элементов
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Тарыгин И.Е.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 2, с. 107-119
DOI
2021
A Method for Analyzing the Influence of the Errors Induced by the Gyroscopic Channel of a Strapdown Ins in the Autonomous Mode
Golovan A.A.
,
Mishin V.Yu
,
Molchanov A.V.
,
Chirkin M.V.
в журнале
Journal of Computer and Systems Sciences International
, издательство
Maik Nauka/Interperiodica Publishing
(Russian Federation)
, том 60, № 4, с. 627-638
DOI
2021
Guaranteed approach for determining the optimal design of accelerometer unit calibration
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 253, № 6, с. 849-857
DOI
2021
INS/GNSS Integration with Compensated Data Synchronization Errors and Displacement of GNSS Antenna. Experience of Practical Realization
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov Alexander
,
Papusha I.A.
,
Zorina O.A.
,
Izmailov E.A.
,
Kukhtevich S.E.
,
Fomichev A.V.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 12, № 3, с. 236-246
DOI
2021
INS/Odometer Integration: Positional Approach
Golovan A.A.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 12, № 2, с. 186-194
DOI
2021
In-flight inertial navigation system alignment under noncontrolled delays in aiding data
Golovan A.A.
,
Zheleznov V.M.
,
Smolianov D.I.
,
Mishin A.Yu
,
Fomin D.M.
,
Belov R.V.
в журнале
Journal of Physics: Conference Series
, издательство
IOP Publishing
([Bristol, UK], England)
, том 1864, № 012011, с. 1-6
DOI
2021
Initial Alignment Method for a Strapdown Inertial Navigation System on a Swing Base
Barantsev G.O.
,
Golovan A.A.
,
Kuznetsov P.Yu
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 76, № 5, с. 136-141
DOI
2021
The Calibration Problem in Inertial Navigation
Vavilova N.B.
,
Vasineva I.A.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Papusha I.A.
,
Parusnikov N.A.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 253, № 6, с. 818-836
DOI
2021
Интеграционное решение «БИНС–одометр»: позиционный вариант
Голован А.А.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 29, № 2, с. 110-125
DOI
2021
Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов Александр Владимирович
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 29, № 3, с. 52-68
DOI
2021
МЕТОД АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО КАНАЛА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ПОГРЕШНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО СЧИСЛЕНИЯ
Голован А.А.
,
Мишин В.Ю.
,
Молчанов А.В.
,
Чиркин М.В.
в журнале
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
, № 4, с. 130-141
DOI
2021
Модели задачи начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы при угловом движении основания
Баранцев Г.О.
,
Голован А.А.
,
Кузнецов П.Ю.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, с. 12-16
2021
Модель одномерной обработки первичных спутниковых измерений для определения высоты и вертикальной скорости
Голован А.А.
,
Дробышев М.Н.
в журнале
Геофизические исследования
, издательство
ИФЗ РАН
(М.)
, том 22, № 2, с. 82-90
DOI
2020
Application of the guaranteeing approach to the accelerometer unit calibration problem
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 81, с. 648-665
DOI
2020
Применение гарантирующего подхода к задаче калибровки блока ньютонометров
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 4, с. 140-160
DOI
2019
Inertial navigation in the Earth polar regions with using spatial quasi-coordinates
Golovan A.A.
в журнале
Mathematics in Engineering, Science and Aerospace
, издательство
Cambridge Scientific Publishers
(Cambridge)
, том 10, № 4, с. 707-714
2018
Application of GT-2A Gravimetric Complex in the Problems of Airborne Gravimetry
Golovan A.A.
,
Klevtsov V.V.
,
Koneshov I.V.
,
Smoller Yu L.
,
Yurist S.Sh
в журнале
Izvestiya. Physics of the Solid Earth
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 54, № 4, с. 658-664
DOI
2018
The calibration problem in inertial navigation
Vavilova N.B.
,
Vasineva I.A.
,
Golovan A.A.
, Kozlov A.V.,
Papusha I.A.
,
Parusnikov N.A.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 22, № 2, с. 89-115
2018
Гарантирующий подход для определения оптимального плана калибровки блока ньютонометров
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 22, № 2, с. 133-145
2018
Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
в журнале
Известия ЮФУ. Технические науки
, издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
(Ростов-на-Дону)
, том 195, № 1, с. 241-257
2018
К задаче оценки угла атаки летательного аппарата алгоритмом фильтра Калмана
Голован А.А.
,
Шаронов А.В.
в журнале
Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
, № 2, с. 153-156
2018
КАЛИБРОВКА В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
Вавилова Н.Б.
,
Васинева И.А.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 22, № 2
2018
Особенности использования гравиметрического комплекса GT-2A в задачах аэрогравиметрии
Голован А.А.
,
Клевцов В.В.
,
Конешов И.В.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
в журнале
Физика Земли
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, № 4, с. 127-134
DOI
2017
Enhancement of INS/GNSS integration capabilities for aviation-related Applications
Zorina O.A.
,
Izmailov E.A.
,
Kukhtevich S.E.
,
Portnov B.I.
,
Fomichev A.V.
,
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Papusha I.A.
,
Parusnikov N.A.
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, том 8, № 4, с. 248-258
2017
О расширении возможностей интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем для авиационных приложений
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Портнов Б.И.
,
Фомичев А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 2, с. 18-34
DOI
2017
ПОДГОТОВКА ВЫСОКОКВАЛИФИЦИРОВАННЫХ СПЕЦИАЛИСТОВ В ОБЛАСТИ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
АЛЕКСАНДРОВ В.В.
,
БОЛОТИН Ю.В.
,
ГОЛОВАН А.А.
,
КРУЧИНИН П.А.
,
ЛЕМАК С.С.
,
ПОПЕЛЕНСКИЙ М.Ю.
в журнале
Международный электронный журнал "Образовательные технологии и общество".
, том 20, № 1, с. 458-466
2016
Determination of trajectory parameters for a small satellite using raw satellite measurements
Golovan A.A.
,
Cepe A.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 71, № 1, с. 19-22
DOI
2016
Имитатор спутниковых радиосигналов с блоком универсального моделирования работы БИНС
Баранов Э.В.
,
Богданов О.Н.
,
Голован А.А.
,
Кокорев С.М.
,
Куликов Д.Ю.
,
Пестраков М.И.
в журнале
Новости навигации
, № 1, с. 22-27
2016
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРАЕКТОРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ МАЛОГО СПУТНИКА ПРИ ПОМОЩИ ПЕРВИЧНЫХ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Голован А.А.
,
Джепе А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 1, с. 64-68
2015
Combined use of strapdown inertial navigation systems and odometers from the standpoint of mechanics of inertial navigation systems. Part 1
Golovan A.A.
,
Nikitin I.V.·
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 70, № 2, с. 46-49
DOI
2015
Combined use of strapdown inertial navigation systems and odometers from the standpoint of mechanics of inertial navigation systems. Part 2
Golovan A.A.
,
Nikitin I.V.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 70, № 4, с. 101-105
DOI
2015
USING A MULTIANTENNA GPS RECEIVER IN THE AIRBORNE GRAVIMETER GT2A FOR SURVEYS IN POLAR AREAS
Smoller Yu L.
,
Yurist S.SH
,
Golovan A.A.
,
Yakushik L.Yu
в журнале
Gyroscopy and Navigation
, № 4, с. 299-304
DOI
2015
ЗАДАЧИ ИНТЕГРАЦИИ БИНС И ОДОМЕТРА С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ МЕХАНИКИ КОРРЕКТИРУЕМЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ. ЧАСТЬ 2
Голован А.А.
,
Никитин И.В.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 4, с. 68-72
2015
ЗАДАЧИ ИНТЕГРАЦИИ БИНС И ОДОМЕТРА С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ МЕХАНИКИ КОРРЕКТИРУЕМЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ. ЧАСТЬ 1
Голован А.А.
,
Никитин И.В.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 69-72
2015
О ПРИМЕНЕНИИ МНОГОАНТЕННОЙ GPS В АЭРОГРАВИМЕТРЕ GT2A ДЛЯ СЪЕМОК В ПОЛЯРНЫХ РАЙОНАХ
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Голован А.А.
,
Якушик Л.Ю.
в журнале
Гироскопия и навигация
, № 3, с. 61-71
DOI
2015
Определение погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы в режиме рулежки и разгона"
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Кальченко А.О.
в журнале
Труды МАИ
, издательство
Изд-во МАИ
(М.)
, № 84
2013
An approach to refined mapping of the anomalous gravity field in the Earth's polar caps
Koneshov V.N.
,
Koneshov I.V.
,
Klevtsov V.V.
,
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
в журнале
Izvestiya. Physics of the Solid Earth
, издательство
Pleiades Publishing, Inc.
(New York, USA)
, том 49, № 1, с. 77-79
DOI
2013
Methods of inertial gravimetry
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
в журнале
Moscow University Mechanics Bulletin
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 68, № 5, с. 117-125
DOI
2013
О СПОСОБЕ УТОЧНЕНИЯ АНОМАЛЬНОГО ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ПОЛЯРНЫХ ШАПОК ЗЕМЛИ
Конешов В.Н.
,
Конешов И.В.
,
Клевцов В.В.
,
Макушин А.В.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
в журнале
Физика Земли
, издательство
Российская академия наук
(Москва)
, № 1, с. 81-83
DOI
2013
О методах инерциальной гравиметрии
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 5, с. 59-67
2009
Особенности совместной обработки первичных измерений спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS в геофизических приложениях
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Демидов О.В.
в журнале
Современные проблемы математики и механики
, том 1, с. 180-199
2008
Problem of information equivalent functional schemes in aided inertial navigation systems
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Parusnikov N.A.
в журнале
Mechanics of Solids
, издательство
Allerton Press Inc.
(United States)
, том 43, № 3, с. 391-399
DOI
2008
К вопросу об информационно эквивалентных схемах в корректируемых инерциальных навигационных системах. Механика твердого тела
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
, № 3, с. 90-101
2007
SATELLITE NAVIGATION. RAW DATA PROCESSING FOR GEOPHYSICAL APPLICATIONS
Golovan A.A.
,
Vavilova N.B.
в журнале
Journal of Mathematical Sciences
, издательство
Plenum Publishers
(United States)
, том 146, № 3, с. 5920-5930
2006
Особенности камеральной обработки в задаче авиационной гравиметрии. Разведка и охрана недр
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Изд-во ДАС
, № 5, с. 35-38
2005
Спутниковая навигация. Задачи обработки первичных измерений спутниковых навигационной системы для геофизических приложений. Фундаментальная и прикладная математика
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
в журнале
Фундаментальная и прикладная математика
, издательство
Интуит
(М.)
, том 11, № 7, с. 181-196
2003
Математические модели аэрогравиметрической систем на базе корректируемого гироинерциального блока
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, с. 4-12
2003
Определение ускорения объекта при помощи первичных измерений спутниковой навигационной систем
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 5, с. 5-13
2003
Особенности использования спутниковых измерений для определения скорости носителя в задаче авиационной гравиметрии
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
в журнале
Авиакосмическое приборостроение
, том 3, с. 1-11
2002
Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1 (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний
Бержицкий В.Н.
,
Ильин В.Н.
,
Савельев Е.Б.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попов Г.В.
,
Чичинадзе М.В.
в журнале
Гироскопия и навигация
, том 38, № 3, с. 104-116
2002
Результаты испытаний новейших отечественных аэрогравиметрических комплексов
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Разведка и охрана недр
, издательство
Недра
(М.)
, № 12, с. 18-20
1999
Задача авиационной гравиметрии. некоторые результаты испытаний
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2, с. 36-36
1998
Solution of the topographical fixation problem through the Kalman filter in the guaranteed approach
Bobrick G.I.
,
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
Automation and Remote Control
, издательство
Pleiades Publishing, Ltd
(Road Town, United Kingdom)
, том 58, № 10, с. 1581-1592
1998
Алгоритмический контроль навигационной информации с использованием аналитической избыточности
Голован А.А.
,
Мироновский Л.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Оборонная техника
, № 6/7
1998
О связи стохастической меры оцениваемости с сингулярными разложениями матриц N2
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 2
1997
Коррекция инерциальной навигационной системы при использовании дальномерной видеокамеры
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
в журнале
Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. Харьков
, № 4
1997
Фильтр Калмана при гарантирующем подходе к решению задачи топографической привязки
Бобрик Г.И.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в журнале
Автоматика и телемеханика
, № 10, с. 35-47
1996
О мобильной топопривязке туннелей метро и шахт, мест повреждения нефтепровода и т.п
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
в журнале
Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. Харьков
, № 3-4
1994
The Kalman-Bucy Filter in the Guaranteed Estimation Problem
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в журнале
IEEE Transactions on Automatic Control
, издательство
Institute of Electrical and Electronics Engineers
(Piscataway, NJ, United States)
, том 39, № 6, с. 1282-1286
DOI
1993
Алгоритмический контроль фильтра Калмана. Автоматика и телемеханика N7
Голован А.А.
,
А Мироновский Ю.Л.А
в журнале
Автоматика и телемеханика
1993
О способах выделения малого параметра в управляемой системе с точки зрения мер управляемости
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в журнале
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
, издательство
Изд-во Моск. ун-та
(М.)
, № 2
1991
The Kalman-Bucy filter accuracy in the guaranteed estimation problem
Bobrick G.I.
,
Golovan A.A.
, Matasov A.I.
в журнале
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA
, том 3, с. 3066- 3071
DOI
1988
Численное сравнение оптимального гарантирующего алгоритма с методом наименьших квадратов
Голован А.А.
,
Мартиросян С.Р.
,
Матасов А.И.
в журнале
Космические исследования
, издательство
ФГБУ "Издательство "Наука"
(Москва)
, том 26, № 2, с. 319-322
1983
Структурные и алгоритмические аспекты построения системы математического моделирования для задач баллистики, управления и навигации
Окунев Ю.М.
,
Голован А.А.
в журнале
В кн.: Проблемы современной механики. Часть II
Статьи в сборниках
2023
Attitude and Heading Reference System Based on Microelectromechanical Sensors: Development and Testing Results
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
, Papusha I.A.,
Pavlinov V.A.
, Shafeev M.A., Kulikova A.Yu, Efimochkin A.A.,
Rashkina T.V.
в сборнике
2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
DOI
2023
Attitude and Heading Reference System Based on Microelectromechanical Sensors: Development and Testing Results
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
, Kozlov A.V.,
Papusha I.A.
, Pavlinov V.A., Shafeev M.A., Kulikova A.Yu, Efimochkin A.A., Rashkina T.V.
в сборнике
2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
DOI
2023
On the Navigation Problem of Unmanned Wheeled Agricultural Machinery Using MEMS-Based INS, GNSS and Odometry
Smolyanov Danil I.
,
Golovan Andrey A.
в сборнике
2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE IEEE
DOI
2023
Scalar and Vector Strapdown Airborne Gravimetry on Aircraft and UAV: Methodology of Surveying and Data Processing
Vyazmin Vadim
,
Golovan Andrey
в сборнике
30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), 29-31 May 2023, ed. V.G. Peshekhonov
, серия
Conference Proceedings
, место издания
IEEE Xplore
, с. 1-6
DOI
2023
Strapdown Airborne Gravimetry Based on Aircrafts and UAVs: Postprocessing Algorithms and New Results
Vyazmin Vadim S.
,
Golovan Andrey A.
в сборнике
International Association of Geodesy Symposia
, издательство
Springer Berlin
(Heidelberg, Germany)
, с. 1-7
DOI
2023
Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
110 лет со дня рождения академика А.Ю.Ишлинского
, место издания
Медиапапир Санкт-Петербург Санкт-Петербург
, с. 105-117
2023
Скалярная и векторная бескарданная аэрогравиметрия на самолетах и БПЛА: методика проведения съемок и обработки данных
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
Сборник материалов XXX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 10-15
2022
Advanced Gravity Field Survey Methods
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Vyazmin V.S.
,
Evstifeev M.I.
,
Vershovskii A.K.
в сборнике
Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.)
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, с. 5
DOI
2022
Data Processing Methods for Onboard Gravity Anomaly Measurements
Krasnov A.A.
,
Sokolov A.V.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Parusnikov N.A.
,
Vyazmin V.S.
,
Motorin A.V.
,
Nosov A.S.
,
Stepanov O.A.
,
Yurist S.Sh
в сборнике
Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.)
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, с. 2
DOI
2022
Studying the Gravity Field in Hard-to-Reach Areas of the Earth
Koneshov V.N.
,
Pogorelov V.V.
,
Solovyev V.N.
,
Krasnov A.A.
,
Sokolov A.V.
,
Golovan A.A.
,
Smoller Yu L.
,
Yurist S.Sh
в сборнике
Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters. V. G. Peshekhonov, O. A. Stepanov (eds.)
, издательство
Springer Nature
(Switzerland)
, с. 4
DOI
2022
Методические особенности современных аэрогравиметрических съемок
Бабаянц П.С.
,
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 154-156
2022
Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
в сборнике
Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова
, издательство
"Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
(Санкт-Петербург)
, с. 157-160
2021
About Identification of Instrument Error Parameters for a Gravity Gradiometer
Golovan A.A.
,
Gorushkina E.V.
,
Papusha I.A.
в сборнике
International Association of Geodesy Symposia
, издательство
Springer Berlin
(Heidelberg, Germany)
DOI
2021
New Strapdown Airborne Gravimetry Algorithms: Testing with Real Flight Data
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
в сборнике
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS 2021). Proceedings
, серия
Scopus
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
, с. 1-8
DOI
2021
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИКООРДИНАТ И КВАЗИУГЛОВ ОРИЕНТАЦИИ В МОДЕЛЯХ КОРРЕКЦИИ БИНС
Голован А.А.
,
Шаронов А.В.
в сборнике
Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2021)
, издательство
Изд-во МАИ
(М.)
, с. 606-608
2021
Новые алгоритмы бескарданной аэрогравиметрии: проверка на экспериментальных данных
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
в сборнике
Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 48-55
2021
Результаты первой в России аэрогравиметрической съемки с бесплатформенным гравиметром
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
,
Голован А.А.
,
Вязьмин В.С.
в сборнике
Труды IV Международной геолого-геофизической конференции и выставки «ГеоЕвразия-2021. Геологоразведка в современных реалиях» Том II (II)
, место издания
ООО «ПолиПРЕСС» Тверь
, том 2, с. 107-111
2021
Стендовая калибровка блока ньютонометров при зависящих от знака входного сигнала ошибках масштабных коэффициентов
Баранцев Г.О.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Алюнов П.В.
,
Мишин А.Ю.
,
Фомин Д.М.
в сборнике
Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
2020
Impact of Antenna displacement and Time Delays of GNSS solutions on the INS-GNSS Complex Data Fusion Algorithm
Vavilova Nina
,
Golovan Andrey
,
Kozlov Alexander
,
Papusha Irina
,
Zorina Olga
,
Kukhtevich Sergey
,
Izmaylov Evgeniy
,
Fomichev Alexander
в сборнике
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
, место издания
IEEE
DOI
2020
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
БАРАНЦЕВ Г.О.
,
ГОЛОВАН А.А.
,
КУЗНЕЦОВ П.Ю.
,
НЕКРАСОВ А.В.
,
ШАЙМАРДАНОВ И.Х.
,
ТЕНЮШЕВ Е.Н.
в сборнике
Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова
, место издания
СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб
, том 1, с. 89-92
2019
Development of a low-cost INS/GNSS/odometer integration algorithm for a road surface testing laboratory software
Vavilova N.B.
,
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
в сборнике
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
DOI
2019
Guaranteed approach to accelerometer unit calibration
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
, место издания
CODIT'19 Paris
, с. 1-6
2019
Using Observability Measures in a Strapdown INS Auto-Calibration
Vavilova N.
,
Golovan A.
,
Kozlov A.
,
Papusha I.
,
Parusnikov N.
,
Zorina O.
,
Izmaylov E.
,
Kukhtevich S.
,
Fomichev A.
в сборнике
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia
, с. 1-6
DOI
2019
Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 195-201
2019
Проблема моментов для калибровки блока ньютонометров на прецизионом стенде
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
СБОРНИК ТРУДОВ XII ВСЕРОССИЙСКОГО СЪЕЗДА ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНЫМ ПРОБЛЕМАМ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ Уфа, Республика Башкортостан, Россия 19-24 августа 2019 г
, серия
Общая и прикладная механика
, место издания
Уфа РИЦ БашГУ
, том 1, с. 196-198
2019
Результаты разработки и применения алгоритмов интеграции низкоточной БИНС, СНС и одометра в аппаратном комплексе дорожной лаборатории
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
, с. 8-15
2018
Comparative Study of Several Variants of Strapdown Inertial Navigation System Calibration
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.
,
Papusha I.A.
,
Parusnikov N.A.
в сборнике
25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
DOI
2018
On the Parameterization of a Gravity Gradiometer Instrument Error
Golovan A.A.
,
Gorushkina E.V.
,
Papusha I.A.
в сборнике
25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
DOI
2018
Калибровка блока акселерометров с минимизацией числа угловых положений и при использовании потенциально неидеального стенда
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Козлов А.В.
,
Суханов С.В.
,
Алюнов П.В.
в сборнике
МАТЕРИАЛЫ ХХХI КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н. Н. ОСТРЯКОВА
, место издания
ГНЦ РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 46-50
2018
О способе параметризации инструментальных погрешностей гравитационного градиентометра
Голован А.А.
,
Горушкина Е.В.
,
Папуша И.А.
в сборнике
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
2018
Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
2017
Application of GNSS-INS simulator for testing algorithms of the airborne vector gravimetry problem
Bogdanov O.N.
,
Golovan A.A.
в сборнике
AIP Conference Proceedings
, серия
11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2016)
, место издания
AIP Publishing United States
, том 1798, с. 020030-1-020030-11
DOI
2017
Application of guaranteed approach for the calibration of accelerometer unit on high-precision motion simulator
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 329-331
2017
Calibration of a 3-axis hemispherical resonator gyro assembly
Golovan Andrey
,
Kozlov Alexander
,
Tarygin Ilya
в сборнике
Proceeding of 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 36-39
DOI
2017
Calibration of an inertial measurement unit at changing temperature with simultaneous estimation of temperature variation coefficients: a case study on BINS-RT
Kozlov A.
,
Tarygin I.
,
Golovan A.
,
Shaymardanov I.
,
Dzuev A.
в сборнике
24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 314-317
DOI
2017
ON THE STRAPDOWN INS ACCURACY ASSESSMENT CRITERIA UPON FLIGHT TEST RESULTS
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Papusha I.A.
,
Parusnikov N.A.
,
Zorina O.A.
,
Izmailov E.A.
,
Kuhtevich S.E.
,
Fomichev A.V.
в сборнике
24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 310-313
DOI
2017
К вопросу о критериях оценки точности БИНС по результатам летных испытаний
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 220-224
2017
Калибровка инерциальных измерительных блоков с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой: результаты калибровки БИНС-РТ
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Дзуев А.А.
в сборнике
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 225-228
2017
Раздел 2.2. Методы обработки данных в аэрогравиметрах серии GT-2
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова
, место издания
СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 81-96
2017
Раздел 5.2. Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова
, место издания
СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 222-245
2017
Разлдел 4.3. Модификации гравиметров GT-2A для обеспечения всеширотности их применения
Голован А.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
в сборнике
Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общ. ред. В.Г.Пешехонова
, место издания
СПБ.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 201-209
2016
CALIBRATION OF STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS ON HIGH-PRECISION TURNTABLES
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Parusnikov N.A.
,
Vasineva I.A.
в сборнике
23d Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 72-75
2016
Calibration of Inertial Measurement Unit on a Low-Grade Turntable: Estimation of Temperature Time Derivative Coefficients
Kozlov A.V.
,
Tarygin I.E.
,
Golovan A.A.
в сборнике
23d Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings
, место издания
State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC
, с. 76-80
2016
Informativeness of vector magnetometer measurements and global geomagnetic field models in the aircraft INS aiding
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
,
Papusha I.A.
,
Popelensky M.Yu
в сборнике
23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016
, с. 397-401
2016
USING QUASICOORDINATES IN SOFTWARE OF MULTI-ANTENNA GPS RECEIVERS AND AIRBORNE GRAVIMETER GT-2A FOR SURVEYS IN POLAR AREAS
Golovan A.A.
,
Iakushyk L.Yu
,
Smoller Yu L.
,
Yurist S.Sh
,
Wayne Hewison
в сборнике
Proceedigs of the 4th Symposium on Terrestrial Gravimenry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2016)
, место издания
Издательство Политехнического университета Санкт-Петербург
, с. 33-43
2016
Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
в сборнике
Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 354-365
2016
ЗАДАЧА КАЛИБРОВКИ БЕСКАРДАННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ТОЧНЫХ СТЕНДАХ
Васинёва И.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 52-53
2016
Имитатор спутниковых радиосигналов с блоком синхронного моделирования алгоритмов БИНС
Баранов Э.В.
,
Богданов О.Н.
,
Голован А.А.
,
Кокорев С.М.
,
Куликов Д.Ю.
,
Пестраков М.И.
,
Попеленский М.Ю.
в сборнике
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 255-259
2016
Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей магнитного поля Земли для коррекции БИНС летательного аппарата
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
в сборнике
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 340-344
2016
Использование многоантенных GPS для ослабления требований к инструментальным погрешностям инерциальных датчиков гравиметров серии GT-2A
Голован А.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
в сборнике
Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 339-345
2016
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых одноосных стендах: оценка коэффициентов зависимости от производной температуры
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
в сборнике
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
, место издания
Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
, с. 56-61
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Васинева И.А.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА)
, серия
Навигация и управление летательными аппаратами
, место издания
Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва
, том 15, с. 10-16
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Зорина О.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 133-140
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Измайлов Е.А.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Труды МИЭА
, серия
Навигация и управление летательными аппаратами
, место издания
Издательство ПАО МИЭА г. Москва
, с. 2-9
2016
О влиянии неучтенных аномалий гравитационного поля Земли на точность автономной навигации БИНС
Богданов О.Н.
,
Голиков В.П.
,
Голован А.А.
в сборнике
Материалы 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург
, с. 179-187
2015
A navigation system of a pipeline inspection system for oil and gas pipelines: the results of the development and testing
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Nikitin I.V.
,
Panyov A.A.
,
Parusnikov N.A.
,
Solovyh I.A.
,
Nikiforov S.V.
,
Lavyrev A.M.
,
Morozov S.V.
, Afanasyev A.V.,
Vesnovskiy I.V.
,
Konon A.V.
,
Laptiev A.A.
,
Turusikov D.V.
в сборнике
22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 357-362
2015
GPS Attitude Determination Under Antenna Array Geometry Deformation
Kozlov Alexander
,
Golovan Andrei
,
Nikulin Alexey
,
Cepe Ali
,
Chemodanov Vladimir
в сборнике
Proceeding of 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 713-717
DOI
2015
Stochastic Analysis of Reduced Order GNSS Based Attitude Determination Algorithm
Golovan A.A.
,
Cepe A.
в сборнике
Proceeding of 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 737-742
2015
Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никитин И.В.
,
Панёв А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Соловых И.А.
,
Никифоров С.В.
,
Лавырев А.М.
,
Морозов С.В.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
,
Турусиков Д.В.
в сборнике
Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 318-323
2014
Calibration of Inertial Measurement Units on a Low-Grade Turntable with Simultaneous Estimation of Temperature Coefficients
Kozlov A.
,
Tarygin I.
,
Golovan A.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 376-379
2014
Efficient Localization Using Different Mean Offset Models In Gaussian Processes
Panyov A.
,
Golovan A.A.
,
Smirnov A.S.
,
Kosyanchuk V.V.
в сборнике
Proceeding of the 5th IEEE International Conference on Indoor Positioning Indoor Navigation
, место издания
IEEE Xplore [Piscataway, N.J.], United States
DOI
2014
Indoor Positioning Using Wi-Fi Fingerprinting, Magnetometer and Redestrian Dead Reckoning
Panyov A.
,
Golovan A.A.
,
Smirnov A.S.
,
Kosyanchuk V.V.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
2014
Indoor Positioning Using Wi-Fi Fingerprinting, Pedestrian Dead Reckoning and Aided INS
Panyov A.
,
Golovan A.
,
Smirnov A.S.
в сборнике
Proceeding of the 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems
, издательство
IEEE Sensors Council
(New York, NY, United States)
DOI
2014
Models for Integration of a Strapdown INS and a GNSS Receiver with Several Spaced Antenna
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
,
Nikulin A.A.
в сборнике
21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
, с. 115-117
2014
Small satellite attitude determination based on GPS/IMU data fusion
Andrey Golovan
,
Ali Cepe
в сборнике
10th international conference on mathematical problems in engineering, aerospace and sciences. ICNPAA 2014
, серия
AIP Conf. Proc
, место издания
AIP Publishing LLC Melville, USA
, том 1637
DOI
2014
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых стендах с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
в сборнике
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
, с. 319-322
2014
Модели интеграции БИНС и системы разнесенных спутниковых антенн
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никулин А.А.
в сборнике
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
, с. 89-92
2014
Навигация внутри по мещений с использованием WI-FI сигналов, магнитометра и информации о движении человека
Панёв А.А.
,
Голован А.А.
,
Смирнов А.С.
,
Косьянчук В.В.
в сборнике
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург
2014
Фильтрация выходных сигналов триады лазерных гироскопов
Чиркин М.В.
,
Мишин В.Ю.
,
Морозов Д.А.
,
Голован А.А.
,
Молчанов А.В.
в сборнике
Сборник материалов XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Издательство Политехнического университета ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"
, с. 327-329
2013
Analysis of Kepler’s elements of the navigation satellite's orbits on the base of precise IGS position information
Bogdanov O.N.
,
Golovan A.A.
в сборнике
Proceeding of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 271-275
DOI
2013
Combined Least Squares and Kalman Approach in Determination of Attitude using Carrier Phase GPS/GLONASS Observations
Kozlov A.
,
Nikulin A.
,
Golovan A.
в сборнике
Proceeding of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, с. 247-250
DOI
2013
Elaboration of SINS Post-Processing Calibration Algorithm and the Analysis of its Accuracy Depending on Some Types of the Aircraft Motions
Golovan A.
,
Vaviloiva N.
,
Vasineva I.
,
Kalchenko A.
в сборнике
20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
2013
Integration of angular rate sensors and GPS carrier phase measurements for attitude determination of small satellites
Golovan A.A.
,
Cepe A.
в сборнике
Proceeding of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
DOI
2013
On Indoor Positioning Using Low-Grade IMU and Wi-Fi Fingerprinting
Golovan A.
,
Panyov A.
,
Nekrasov V.
,
Baranov E.
,
Gusev A.
,
Smirnov A.
в сборнике
20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg
2013
USING AIRBORNE GRAVIMETER GT2A IN POLAR AREAS
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Smoller Yu L.
,
Yurist S.S.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements
, место издания
Concern “CSRI Elektropribor Saint Petersburg
, с. 36-40
2013
О навигации внутри помещений с использованием грубой БИНС и данных о мощностях Wi-Fi сигналов
Голован А.А.
,
Панев А.А.
, Некрасов В.В.,
Баранов Е.В.
,
Гусев А.П.
,
Смирнов А.С.
в сборнике
Труды 20 Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
2012
Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
Alexandrov V.V.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Lemak S.S.
,
Popelensky M.Yu
в сборнике
IFAC Symposium Advances in Control Education
, серия
Advances in Control Education
, том 9, с. 318-323
DOI
2012
Results of tests of the strapdown gravimeter GT-X on a yacht
Smoller Yu L.
,
Yurist S.Sh
,
Bogdanov O.N.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
,
Kozlov A.V.
в сборнике
Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
, место издания
OAO Electropribor Saint Petersburg
, с. 185-187
2012
Результаты испытаний на яхте бескарданного гравиметра GT-X
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
в сборнике
XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г.Санкт-Петербург
, с. 172-174
2010
Airborne Strapdown Gravimeter GT-X
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
,
Parusnikov N.A.
,
Urist S.Sh
,
Smoller Yu L.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements
, место издания
Concern “CSRI Elektropribor Saint Petersburg
, с. 20-24
2010
On GPS/GLONASS/INS Tight Integration for Gimbal and Strapdown Systems of Different Accuracy
Golovan A.A.
,
Demidov O.V.
,
Vavilova N.B.
в сборнике
Proceedings of 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace
2010
Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Панёв А.А.
,
Лаптиев А.А.
,
Конон А.В.
в сборнике
Труды XVII Санкт-Петербурской международной конференции по интегрированным системам
, место издания
Санкт-Петербург
2009
Применение гарантирующего подхода к решению задачи топографической привязки
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Труды XVI-ой международной конефренции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, с. 205-206
2008
Experience in Post Processing Software Elaboration for Russian Airborne Gravimetry Systems GT1A And Graviton-M
Parusnikov N.A.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements. Saint Petersburg, Concern “CSRI Elektropribor
, с. 95-95
2008
GPS raw data processing in airborne gravimetry
Golovan A.A.
,
Vavilova N.B.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements. Saint Petersburg, Concern “CSRI Elektropribor
, с. 95-97
2008
On possibility of improvement of the airborne gravimetry using precise information on navigation satellites ephemeris and on ionosphere state
Bogdanov O.N.
,
Golovan A.A.
в сборнике
Proceedings of International Symposium on Terrestrial Gravimetry: static and mobile measurements. Saint Petersburg, Concern “CSRI Elektropribor
, с. 39-44
2003
Методы решения задачи авиационной гравиметрии. Некоторые результаты испытаний
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Проблемы механики: сб статей К 90-летию со ня рождения А.Ю. Ишлинского
, место издания
ФИЗМАТЛИТ Москва
, с. 130-145
2001
Hетрадиционные задачи обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS в задаче авиационной гравиметрии
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
,
Каршаков Е.В.
в сборнике
Труды X международного научно-технического семинара
, место издания
Москва
2001
Задача оптимального по быстродействию выезда мобильного робота в заданную точку
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, место издания
Издательство МГУ Москва
2001
Об алгоритмах навигации мобильных роботов , использующих акселерометры и ДУС
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, место издания
Издательство МГУ Москва
2000
Алгоритмы управления движением мобильного робота, разработанные для робототехнических соревнований
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, место издания
Издательство МГУ Москва
2000
Информационное обеспечение задачи авиационной гравиметрии
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников H.А.
в сборнике
Сборник трудов конференции по теории колебаний и управлению, посвящённой 100-летию со дня рождения чл.-корр АН СССР Б.В. Булгакова
, место издания
г. Москва, МГУ
2000
Особенности комплексирования инерциальной и спутниковой навигационной систем в задаче авиационной гравиметрии
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
в сборнике
IX международного научно-технического семинара, посвященного 70-летию МАИ и 70-ти летию МЭИ. "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации"
, место издания
Издательство "Hаучтехлитиздат" Москва
2000
Особенности модели ошибки часов приемоиндикатора спутниковой навигационной системы GPS в задачах комплексирования ИHС-СHС
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
,
Каршаков Е.В.
в сборнике
Сборник трудов конференции по теории колебаний и управлению, посвящённой 100-летию со дня рождения чл.-корр АН СССР Б.В. Булгакова
, место издания
г. Москва, МГУ
2000
Сглаживание измерений угла крена велосипеда, основанное на динамической модели движения
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
в сборнике
Материалы научной школы-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, место издания
Издательство МГУ Москва
1994
Efficiency of the Kalman Filter in the Presence of Uncertain Disturbances
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 10th IFAC Symposium on System Identification, Copenhagen, Denmark
, место издания
Copenhagen
, том 3, с. 481-486
1991
The Kalman-Bucy filter accuracy in the guaranteed parameter estimation problem
Bobrick G.I.
,
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control, Brighton, United KIngdom
, место издания
Brighton, UK
, том 3, с. 3066-3071
1991
Стохастический анализ точности редуцированных моделей задач калмановской фильтрации
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Научные труды МЭИ N655. Математическое моделирование динамики управляемых систем машин и механизмов
, серия
N655
, место издания
Издательство МЭИ Москва
1989
Метод проектирования алгоритмов коррекции навигационных систем с использованием мер оцениваемости
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Судостроительная промышленность
, место издания
Москва
1989
Об одном способе выделения малого параметра в наблюдаемой системе с точки зрения меры оцениваемости
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Научные труды МЭИ N140 Механика управляемых систем машин и механизмов
, серия
N140
, место издания
Издательство МЭИ Москва
1989
Об одном способе выделения малого параметра в наблюдаемой системе с точки зрения меры оцениваемости
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
в сборнике
Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов: Сборник научных трудов № 217
, место издания
МЭИ Москва
, с. 32-36
1986
О стохастической мере оцениваемости
Варавва В.Г.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Коррекция в навигационных системах и системах ориентации искусственных спутников Земли
, место издания
Издательство МГУ Москва
, с. 4-9
1983
Структурные и алгоритмические аспекты моделирования для задач управления
Борзов В.И.
,
Голован А.А.
,
Окунев Ю.М.
,
Самарцева Е.В.
,
Степина Л.С.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Структурные и алгоритмические аспекты моделирования для задач управления
, место издания
Издательство МГУ Москва
Книги
2023
5th Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (TG-SMM 2019)
Golovan A.A.
,
Gorushkina E.V.
,
Papusha I.A.
издательство
Springer International Publishing AG
(Cham, Switzerland)
, ISBN 978-3-031-25901-2, 150 с.
DOI
2022
Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters
Bolotin Y.V.
,
Stepanov O.A.
,
Golovan A.A.
,
Vjazmin V.S.
, others
издательство
Springer International Publishing AG
(Cham, Switzerland)
, ISBN 978-3-031-11157-0, 388 с.
DOI
2022
Краткий курс теории инерциальной навигации, учебное пособие
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
(Москва)
, ISBN 978-5-91450-259-8, 148 с.
2022
Параметры гравитационного поля Земли. Современные методы и средства измерения
Пешехонов В.Г.
,
Степанов О.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
, и др.
место издания
National Defence Industry Press Пекин, Китай
, ISBN 978-7-118-12516-0, 396 с.
2020
Математические основы инерциальных навигационных систем
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-19-011399-0, 164 с.
2012
Математические основы навигационных систем Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. -2-е издание исправленное и дополненное
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
место издания
МАКС Пресс Москва
, ISBN 978-5-317-04224-0, 172 с.
2011
Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. 3-е издание, испр. и. доп
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
место издания
МАКС Пресс Москва
, ISBN 978-5-317-03803-8, 136 с.
2010
Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. 2-е издание, исправленное и дополненное
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-211-05717-3, 126 с.
2009
Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Трубников С.А.
место издания
Издательство МГУ Москва
, ISBN 978-5-211-05647-3, 96 с.
2008
Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-211-05642-8, 128 с.
2007
Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
место издания
Издательство Московского университета Москва
, ISBN 978-5-211-05536-0, 110 с.
2002
GT-1A inertial gravimeter system. Results of flight tests
Berzhitzky V.N.
,
Bolotin Yu V.
,
Golovan A.A.
, Ilyin V.N.,
Parusnikov N.A.
,
Smoller Y.L.
,
Yurist S.S.
место издания
MSU publishing Moscow
, 32 с.
2002
Уравнения аэрогравиметрии. Алгоритмы и результаты испытаний
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
место издания
Издательство МГУ Москва
, 120 с.
2001
Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1. Результаты летных испытаний
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников H.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Ильин В.Н.
место издания
Издательство Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ Москва
, 48 с.
2001
Математические модели и алгоритмы управления движением мобильного робота. Препринт №63
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
,
Жихарев Д.Н.
,
Ленский А.В.
,
Пахомов В.Б.
место издания
Институт механики МГУ Москва Москва
, 50 с.
2001
Математические модели, методы и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
,
Парусников H.А.
,
Трубников С.А.
место издания
Издательство Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ Москва
, 120 с.
1999
Алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов. Препринт №57-99
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
,
Жихарев Д.Н.
,
Ленский А.В.
,
Пахомов В.Б.
место издания
Институт механики МГУ Москва
, 54 с.
1994
Алгоритмы корректируемых инерциальных навигационных систем решающих задачу топопривязки. Препринт N2 (мех-мат ф-т
Голован А.А.
,
Горицкий А.Ю.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
место издания
Препринт N2, мех-мат ф-т МГУ Москва
Доклады на конференциях
2023
Выставка БИНС на качающемся основании
(Приглашенный)
Автор:
Голован Андрей Андреевич
Международный семинар "Навигация и управление движением (NMC 2023)
, Владивосток, Россия, 2-6 октября 2023
2023
Путь от скалярной к векторной аэрогравиметрии
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Научные слушания "Актуальные проблемы механики", посвященные 110-летию со дня рождения А.Ю.Ишлинского
, Москва, Россия, 28 сентября 2023
2023
High-resolution strapdown airborne gravimetry from UAV and small aircraft
(Пленарный)
Авторы:
Vyazmin V.
,
Golovan A.
,
Brovkin G.
,
Kontarovich O.
28th IUGG General Assembly
, Берлин, Германия, 11-20 июля 2023
2023
IMU and GNSS postprocessing for high-resolution strapdown airborne gravimetry
(Пленарный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
European Navigation Conference (ENC 2023)
, European Space Research and Technology Centre, Noordwijk, Нидерланды, 31 мая - 2 июня 2023
2023
Задача навигации беспилотной колесной сельскохозяйственной техники с использованием БИНС, ГНСС и одометрии
(Стендовый)
Авторы:
Голован А.А.
,
Смольянов Д.И.
XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
2023
Результаты разработки и тестирования алгоритма авиационной курсовертикали на базе микромеханических датчиков
(Стендовый)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов Александр Владимирович
,
Папуша И.А.
,
Павлинов В.А.
,
Шафеев М.А.
,
Куликова А.Ю.
,
Ефимочкин А.Ф.
,
Рашкина Т.В.
XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
2023
Скалярная и векторная бескарданная аэрогравиметрия на самолетах и БПЛА: методика проведения съемок и обработки данных
(Пленарный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
XXX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2023
2023
Новые результаты в бескарданной инерциальной аэрогравиметрии
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
VII Гравиметрический и магнитометрический семинар памяти профессора В.Р. Мелихова
, Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет, Кафедра геофизических методов исследования земной коры, Россия, 12 мая 2023
2022
Декомпозированный алгоритм оценки ориентации космического аппарата в режиме астрокоррекции
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Моргунова С.Н.
,
Соловьев И.В.
,
Шатский М.А.
XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
2022
Методические особенности современных аэрогравиметрических съемок
(Устный)
Авторы:
Бровкин Г.И.
,
Бабаянц П.С.
,
Контарович О.Р.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
2022
Технологии и результаты обработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках с облетом рельефа на разных носителях
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
XXXIII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2022
2022
УВЕЛИЧЕНИЕ СКОРОСТИ СХОДИМОСТИ АЛГОРИТМА АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ НА КОНЕЧНЫХ ПРОМЕЖУТКАХ ВРЕМЕНИ
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Шаронов А.В.
XXI Международная научно- техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации г. Алушта, 2022
, Алушта, Крым, Россия, 14-20 сентября 2022
2022
Algorithms and Results of Strapdown Airborne Gravimetry in Survey Flights With Manned Aircrafts and UAV
(Устный)
Авторы:
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
,
Bolotin Yu V.
Gravity, Geoid, and Height Systems 2022 Symposium
, Центр космических исследований, Остин, Техас, США, 12-14 сентября 2022
2022
Инерциальная гравиметрия. Задачи, методы постобработки первичных данных бескарданных гравиметров. Некоторые результаты обработки аэросъемок в том числе на БПЛА и с облетом рельефа
(Приглашенный)
Автор:
Голован А.А.
Международный семинар "Навигация и управление движением"
, Саратов, Россия, 5-9 сентября 2022
2022
Современная аэрогравиметрия при решении прогнозно-поисковых задач
(Устный)
Авторы:
Бабаянц П.С.
,
Бровкин Г.И.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Контарович О.Р.
18-я научно-практическая конференция и выставка «Инженерная и рудная геофизика 2022»
, Геленджик, Россия, 5-8 сентября 2022
2022
Инерциальные и спутниковые технологии при обработке первичных измерений бескарданного инерциального гравиметра
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
VI Гравиметрический и магнитометрический семинар памяти профессора В.Р. Мелихова
, МГУ имени М.В. Ломоносова, Геологический факультет, Кафедра геофизических методов исследования земной коры, Россия, 13 мая 2022
2022
Работы лаборатории управления и навигации по становлению нового направления геофизики - бескарданной инерциальной гравиметрии
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики)
, Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
2022
Методы теоретической механики и оптимального оценивания в инерциальной гравиметрии
(Устный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 24-28 января 2022
2022
Современные технологии инерциальной и спутниковой навигации в бескарданной аэрогравиметрии
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Вязьмин В.С.
,
Болотин Ю.В.
48-Е ЗАСЕДАНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО НАУЧНОГО СЕМИНАРА им. Д.Г.УСПЕНСКОГО – В.Н.СТРАХОВА «ВОПРОСЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ГЕОФИЗИЧЕСКИХ ПОЛЕЙ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 24-28 января 2022
2021
Использование квазикоординат и квазиуглов ориентации в моделях коррекции БИНС
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Шаронов А.В.
XXII Международная конференция по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2021)
, Алушта, Крым, Россия, 4-13 сентября 2021
2021
Strapdown airborne gravimetry: postprocessing algorithms and some results
(Стендовый)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
Scientific Assembly of the International Association of Geodesy (IAG), June 28 - July 2, 2021, Beijing, China
, Пекин, Китай, 28 июня - 2 июля 2021
2021
New strapdown airborne gravimetry algorithms: testing with real flight data
(Пленарный)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 31 мая - 2 июня 2021
2021
Результаты первой в России аэрогравиметрической съемки с бесплатформенным гравиметром
(Устный)
Авторы:
Бровкин Г.И.
,
Контарович О.Р.
,
Голован А.А.
,
Вязьмин В.С.
Международная геолого-геофизическая конференция и выставка: «ГеоЕвразия-2021. Геологоразведка в современных реалиях»
, Онлайн, Россия, 2-4 марта 2021
2020
STRAPDOWN AIRBORNE GRAVIMETRY. ONE OF THE R &D OF THE MSU CONTROL AND NAVIGATION LABORATORY. A new post-processing software for strapdown airborne gravimetry
(Приглашенный)
Автор:
Голован А.А.
The 4th International Symposium on Precision Opto-Mechatronics Technology
, Пекин, Китай, 26-27 ноября 2020
2020
ЗАДАЧА ВЫСТАВКИ БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ В УСЛОВИЯХ ИНФОРМАЦИОННЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
(Устный)
Авторы:
ГОЛОВАН А.А.
,
ЖЕЛЕЗНОВ В.М.
,
СМОЛЬЯНОВ Д.И.
,
МИШИН А.Ю.
,
ФОМИН Д.М.
,
БЕЛОВ Р.В.
XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г.
, Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
2020
ИНЕРЦИАЛЬНОЕ СЧИСЛЕНИЕ В ПРИПОЛЯРНЫХ РАЙОНАХ: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИКООРДИНАТ И КВАЗИУГЛОВ ОРИЕНТАЦИИ
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Смольянов Д.И.
,
Железнов В.М.
XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г.
, Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
2020
ИНТЕГРИРОВАННЫЕ РЕШЕНИЯ БИНС-ОДОМЕТР: ОДИН ИЗ ПРОЕКТОВ ЛАБОРАТОРИИ УПРАВЛЕНИЯ И НАВИГАЦИИ МГУ
(Пленарный)
Автор:
Голован А.А.
XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г.
, Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
2020
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
(Устный)
Авторы:
ГОЛОВАН А.А.
,
БАРАНЦЕВ Г.О.
,
КУЗНЕЦОВ П.Ю.
,
НЕКРАСОВ А.В.
,
ШАЙМАРДАНОВ И.Х.
,
ТЕНЮШЕВ Е.Н.
XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г.
, Санкт-Петербург, Россия, 6-8 октября 2020
2020
Инерциальное счисление в приполярных районах: использование квазикоординат и квазиуглов ориентации
(Приглашенный)
Автор:
Голован А.А.
Международный семинар "Навинация и управление движением"
, Самара, Россия, 29 сентября - 2 октября 2020
2020
К задаче оценки угла атаки летательного аппарата алгоритмом фильтра Калмана
(Стендовый)
Авторы:
Голован А.А.
,
Шаронов А.В.
XIII Международная конференция по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI’2020)
, Крым, Алушта, Россия, 6-13 сентября 2020
2020
Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информации
(Стендовый)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Александр Владимирович Козлов
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020
2019
О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Измайлов Е.А.
,
Фомичев А.В.
IV Всероссийская научно-техническая конференция "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами"
, Москва, Россия, 14-15 ноября 2019
2019
Об идентификации параметров математической модели инструментальных погрешностей гравитационного градиентометра
(Стендовый)
Авторы:
Голован А.А.
,
Горушкина Е.В.
,
Папуша И.А.
V Симпозиум Международной ассоциации по геодезии «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях»
, Санкт-Петербург, Россия, 1-4 октября 2019
2019
Задача коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы при помощи данных от вращающейся двухантенной спутниковой навигационной системы
(Устный)
Авторы:
Железнов В.М.
,
Голован А.А.
ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»
, Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019
2019
Задача начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы на качающемся основании
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Кузнецов П.Ю.
ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»
, Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019
2019
Определение координат и скорости объекта при помощи кодовых, доплеровских и фазовых спутниковых измерений. Декомпозированный алгоритм.
(Устный)
Авторы:
Смольянов Д.И.
,
Голован А.А.
ХXVIII Международная научно-техническая конференция «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации»
, Республика Крым, Россия, Россия, 14-20 сентября 2019
2019
Проблема моментов для калибровки блока ньютонометров на прецизионом стенде
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
2019
Калибровка в инерциальной навигации
(Устный)
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2019)
, МОСКВА ИПУ РАН, Россия, 17-20 июня 2019
2019
Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
(Пленарный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
2019
Результаты разработки и применения алгоритмов интеграции низкоточной БИНС, СНС и одометра в аппаратном комплексе дорожной лаборатории
(Устный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 27-29 мая 2019
2019
Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ
(Пленарный)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы
, Москва, Россия, 24-25 апреля 2019
2019
Guaranteed approach to accelerometer unit calibration
(Устный)
Авторы:
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies
, Париж, Франция, 23-26 апреля 2019
2019
ЗАДАЧА СТЕНДОВОЙ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ
(Устный)
Автор:
Голован А.А.
XXI конференция молодых ученых
, Санкт-Петербург, Россия, 20 марта 2019
2018
Калибровка блока ньютонометров с минимизацией числа угловых положений и при использовании потенциально неидеального стенда
(Устный)
Авторы:
Александр Владимирович Козлов
,
Суханов С.В.
,
Алюнов П.В.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
XXXI Конференция памяти Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 2-4 октября 2018
2018
О способе параметризации инструментальных погрешностей гравитационного градиентометра
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Горушкина Е.В.
,
Папуша И.А.
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018)
, Санкт-Петербург, Россия, 28-30 мая 2018
2018
Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы
(Устный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018)
, Санкт-Петербург, Россия, 28-30 мая 2018
2018
Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
(Устный)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
XIII всероссийская научно-практическая конференция "Перспективные системы и задачи управления"
, Владивосток, Россия, 2-6 апреля 2018
2017
Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей поля Земли для коррекции БИНС ЛА
(Устный)
Авторы:
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Навигация, наведение и управление летательными аппаратами
, ФГУП «ГосНИИАС», Россия, 20-22 сентября 2017
2017
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной ИНС на основе информационной избыточности
(Устный)
Авторы:
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Зорина О.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
Навигация, наведение и управление летательными аппаратами
, ФГУП «ГосНИИАС», Россия, 20-22 сентября 2017
2017
Calibration of a 3-axis hemispherical resonator gyro assembly
(Устный)
Авторы:
Ilya Tarygin
,
Alexander Kozlov
,
Andrey Golovan
8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 19-22 июня 2017
2017
К ВОПРОСУ О КРИТЕРИЯХ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ БИНС ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЙ
(Стендовый)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2017
Калибровка инерциальных измерительных блоков с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой: результаты калибровки БИНС-РТ
(Стендовый)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Дзуев А.А.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2017
Применение гарантирующего подхода к калибровке блока акселерометров на высокоточном стенде
(Стендовый)
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, г. Санкт-Петербург, Россия, 29-31 мая 2017
2016
Прототипы алгоритмов МНК на основе комплексирования данных аппаратуры спутниковой навигации и инерциально-измерительного блока
(Устный)
Авторы:
Баранов Э.В.
,
Богданов О.Н.
,
Голован А.А.
,
Кокорев С.М.
,
Пестраков М.И.
Тенденции и гармонизация развития радионавигационного обеспечения
, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), Россия, 23 ноября 2016
2016
ON CALIBRATION OF STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM ON A LOW-GRADE OR HIGH-PRECISION TURNTABLES
(Приглашенный)
Автор:
GolovanA A.
China International Conference on Inertial Technology and Navigation
, Пекин, Китай, 1-2 ноября 2016
2016
Векторная аэрогравиметрия на основе бескарданных инерциальных навигационных систем: некоторые подходы к определению аномалии силы тяжести
(Устный)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
9-я Российская мультиконференция по проблемам управления
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
2016
Использование многоантенных GPS для ослабления требований к инструментальным погрешностям инерциальных датчиков гравиметров серии GT-2A
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
XXX конференция памяти Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной избыточности
(Устный)
Авторы:
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Зорина О.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
XXX конференция памяти Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
2016
О ВЛИЯНИИ НЕУЧТЕННЫХ АНОМАЛИЙ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ НА ТОЧНОСТЬ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ БИНС
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Богданов О.Н.
,
Голиков В.П.
XXX конференция памяти Н.Н. Острякова
, Санкт-Петербург, Россия, 4-6 октября 2016
2016
Application of GNSS-INS simulator for testing algorithms of the airborne vector gravimetry problem
(Устный)
Авторы:
Bogdanov O.N.
,
Golovan A.A.
ICNPAA 2016 World congress: 11-th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences
, Ла-Рошель, Франция, 5-8 июля 2016
2016
ЗАДАЧА КАЛИБРОВКИ БЕСКАРДАННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ТОЧНЫХ СТЕНДАХ
(Устный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Васинёва И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
2016
Имитатор спутниковых радиосигналов с блоком синхронного моделирования алгоритмов БИНС
(Стендовый)
Авторы:
Баранов Э.В.
,
Богданов О.Н.
,
Голован А.А.
,
Кокорев С.М.
,
Куликов Д.Ю.
,
Пестраков М.И.
,
Попеленский М.Ю.
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
2016
Информативность измерений векторного магнитометра и глобальных моделей магнитного поля Земли для коррекции БИНС летательного аппарата
(Стендовый)
Авторы:
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Голован А.А.
,
Вязьмин В.С.
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
2016
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых одноосных стендах: оценка коэффициентов зависимости от производной температуры
(Стендовый)
Авторы:
Козлов А.В.
,
Голован А.А.
,
Тарыгин И.Е.
XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, 30 мая - 1 июня 2016
2016
USING QUASICOORDINATES IN SOFTWARE OF MULTI-ANTENNA GPS RECEIVERS AND AIRBORNE GRAVIMETER GT-2A FOR SURVEYS IN POLAR AREAS
(Устный)
Авторы:
Golovan A.A.
,
Iakushyk L.Yu
,
Smoller Yu L.
,
Yurist S.Sh
,
Wayne Hewison
IV симпозиум международной ассоциации по геодезии. Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях (TG-SMM 2016)
, Санкт-Петербург, Россия, 12 апреля 2016
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
(Устный)
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Васинева И.А.
,
Фомичев А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Козлов А.В.
Юбилейная всероссийская научно-техническая конференция в честь 65-летия Московского института электромеханики и автоматики "Навигация и управление летательными аппаратами"
, Москва, Авиационный переулок дом 5, Россия, 24 марта 2016
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции.
(Устный)
Авторы:
Зорина О.А.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Измайлов Е.А.
,
Фомичев А.В.
Юбилейная всероссийская научно-техническая конференция в честь 65-летия Московского института электромеханики и автоматики "Навигация и управление летательными аппаратами"
, Москва, Авиационный переулок дом 5, Россия, 24 марта 2016
2015
Имитатор спутниковых радиосигналов с блоком универсального моделирования работы БИНС
(Пленарный)
Авторы:
Богданов О.Н.
,
Голован А.А.
,
Баранов Э.В.
,
Кокорев С.М.
,
Куликов Д.Ю.
,
Пестраков М.И.
Тенденции и гармонизация развития радионавигационного обеспечения
, МАДИ, Россия, 26 ноября 2015
2015
GPS Attitude Determination Under Antenna Array Geometry Deformation
(Устный)
Авторы:
Alexander Kozlov
,
Andrei Golovan
,
Alexey Nikulin
,
Ali Cepe
,
Vladimir Chemodanov
7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 16-19 июня 2015
2015
Stochastic Analysis of Reduced Order GNSS Based Attitude Determination Algorithm
(Устный)
Авторы:
Golovan A.A.
,
Cepe A.
7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 16-19 июня 2015
2015
О ПРИМЕНЕНИИ МНОГОАНТЕННОЙ GPS В АЭРОГРАВИМЕТРЕ GT2A ДЛЯ СЪЕМОК В ПОЛЯРНЫХ РАЙОНАХ
Авторы:
Смоллер Ю.Л.
,
Якушик Л.Ю.
,
Голован А.А.
,
Юрист С.Ш.
XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия
, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
2015
РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ И ТЕСТИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЕФЕКТОСКОПОВ МАГИСТРАЛЬНЫХ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ
(Пленарный)
Авторы:
Турусиков Д.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никитин И.В.
,
Панёв А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Соловых И.А.
,
Никифоров С.В.
,
Лавырев А.М.
,
Морозов С.В.
,
Афанасьев А.В.
,
Весновский И.В.
,
Конон А.В.
,
Лаптиев А.А.
XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 25-27 мая 2015г., Санкт-Петербург, Россия
, Санкт-Петербург, Россия, 25-27 мая 2015
2014
Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers
(Приглашенный)
Авторы:
Golovan A.
,
Nikitin I.V.
,
Vavilova N.
,
Panyov A.
Symposium on Precision Opto-Mechatronics 2014
, Beijing, China, Китай, 2014
2014
Efficient Localization Using Different Mean Offset Models In Gaussian Processes
(Пленарный)
Авторы:
Golovan A.A.
,
Panyov A.A.
,
Kosyanchuk V.V.
,
Smirnov A.S.
Fifth International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation 2014
, Busan, Korea, 2014
2014
Indoor positioning using Wi-Fi fingerprinting pedestrian dead reckoning and aided INS.
Авторы:
Panyov A.A.
,
Smirnov A.S.
,
Golovan A.A.
1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, издательство IEEE Sensors Council
, New York, 2014
2014
Navigation of inpipe inspection robot using inertial sensors, odometer and coordinates of the markers
Авторы:
Golovan A.A.
,
Nikitin I.V.
,
Panyov A.A.
,
Vavilova N.B.
Международный симпозиум по инерциальным технологиям
, Пекин, КНР, 2014
2014
Small Satellite Attitude and Orbit Determination based on GPS/IMU Data Fusion
Авторы:
Cepe Ali
,
Golovan Andrey
ICNPAA 2014 World Congress: “10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences”
, Narvik University, Norway, Норвегия, 2014
2014
Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых стендах с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой
(Стендовый)
Авторы:
Тарыгин И.Е.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2014
Модели интеграции БИНС и системы разнесенных спутниковых антенн
(Стендовый)
Авторы:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Никулин А.А.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2014
Навигация внутри по мещений с использованием WI-FI сигналов, магнитометра и информации о движении человека
(Пленарный)
Авторы:
Панёв А.А.
,
Косьянчук В.В.
,
Смирнов А.С.
,
Голован А.А.
XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, ГНЦ "ЦНИИ Электроприбор", г. Санкт-Петербург, Россия, 2014
2013
Elaboration of SINS Post-Processing Calibration Algorithm and the Analysis of its Accuracy Depending on Some Types of the Aircraft Motions
Авторы:
Golovan A.
,
Vaviloiva N.
,
Vasineva I.
,
Kalchenko A.
XX International Conference on Integrated Navigation Systems
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
2013
On Indoor Positioning Using Low-Grade IMU and Wi-Fi Fingerprinting
Авторы:
Golovan A.
,
Panyov A.
,
Nekrasov V.
,
Baranov E.
,
Gusev A.
XX International Conference on Integrated Navigation Systems
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
2013
Simulation of measurements of strapdown inertial navigation system sensors
Авторы:
Bogdanov O.N.
,
Golovan A.A.
XX International Conference on Integrated Navigation Systems
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
2013
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АЭРОГРАВИМЕТРА GT2A В ПОЛЯРНЫХ ОБЛАСТЯХ
Авторы:
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Федорова И.П.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Конешов В.Н.
,
Hewison W.
,
Richter T.
,
Greenbaum J.
,
Young D.
,
Blankenship D.
Международный симпозиум "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2013
2013
АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНС ПРИ РАБОТЕ В ТОПОНАВИГАЦИОННЫХ РЕЖИМАХ
(Устный)
Авторы:
Требухов А.В.
,
Бахонин К.А.
,
Редькин С.П.
,
Голиков В.П.
,
Краснов В.В.
,
Ларионов С.В.
,
Голован А.А.
,
Тихомиров В.В.
I Всероссийская научно-техническая конференция по перспективам развития систем ориентирования, навигации и топопривязки наземных подвижных объектов «НАВИГАЦИЯ – 2013»
, Суздаль, Россия, 27-29 ноября 2013
2013
Combined Least Squares and Kalman Approach in Determination of Attitude using Carrier Phase GPS/GLONASS Observations
(Устный)
Авторы:
Kozlov A.
,
Golovan A.
,
Nikulin A.
6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 12-14 июня 2013
2013
Combined least squares and Kalman approach in determination of attitude using carrier phase GPS/GLONASS observations
(Устный)
Авторы:
Kozlov A.
,
Nikulin A.
,
Golovan A.
6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 12-14 июня 2013
2013
Integration of angular rate sensors and GPS carrier phase measurements for attitude determination of small satellites.
Авторы:
Golovan A.A.
,
Cepe A.
6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, Istanbul, Турция, 12-14 июня 2013
2012
Educational Program "Navigation and Control in Space and on the Earth. Mathematical Methods and Algorithms"
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Александров В.В.
,
Голован А.А.
,
Лемак С.С.
,
Попеленский М.Ю.
9th IFAC Symposium Advances in Control Education
, Location: Resort Automobilist, Russia, Россия, 2012
2012
RESULTS OF TESTS OF THE STRAPDOWN GRAVIMETER GT-X ON A YACHT
(Стендовый)
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Юрист С.Ш.
,
Богданов О.А.
,
Козлов А.В.
,
смоллер ю.л.
XIX САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
, 2012
2010
Development and testing of the navigation algorithms elaborated for pipeline inspection systems
(Устный)
Авторы:
Vavilova N.B.
,
Golovan A.A.
,
Laptiev A.A.
,
Konon A.V.
,
Panyov A.A.
«XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
2010
On GPS/GLONASS/INS Tight Integration for Gimbal and Strapdown Systems of Different Accuracy
Авторы:
Vavilova N.B.
,
Demidov O.V.
,
Golovan A.A.
18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace
, Nara, Japan, Япония, 2010
2010
БЕСКАРДАННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ГРАВИМЕТР GT-X
Авторы:
Бержицкий В.Н.
,
Ильин В.Н.
, Ю Л.,
Смоллер
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Гавров Е.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Федоров А.Е.
«XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
2010
Бескарданный авиационный гравиметр GT-X
Авторы:
Бержицкий В.Н.
,
Ермаков М.А.
,
Ильин В.Н.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Шабанов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Гавров Е.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Федоров А.Е.
,
Габелл А.
,
Олсон Д.
,
Голован А.А.
Международноый симпозиум "Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2010
2010
КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В СБОРЕ НА ГРУБЫХ ОДНОСТЕПЕННЫХ СТЕНДАХ
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Сазонов И.Ю.
«XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
2010
Разработка и тестирование алгоритмов навигации внутритрубных диагностических снарядов
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Панев А.А.
«XVII САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ»
, САНКТ-ПЕТЕРБУРГ, Россия, 2010
2009
Применение гарантирующего подхода к решению задачи топографической привязки
(Стендовый)
Авторы:
Матасов А.И.
,
Голован А.А.
XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2009
2007
GPS raw data processing in airborne gravimetry
Авторы:
Golovan A.A.
,
Vavilova N.B.
Международный симпозиум "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ"
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2007
2007
On possibility of improvement of the airborne gravimetry using precise information on navigation satellites ephemeris and on ionosphere state
Авторы:
Golovan A.A.
,
Bogdanov O.N.
Международный симпозиум "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ"
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2007
2005
Алгоритмы совместной обработки измерений спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS
Авторы:
Голован А.А.
,
Демидов О.В.
Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации
, 2005
2003
Результаты расширенных летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1 на австралийском геофизическом полигоне
Авторы:
Бержицкий В.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Ильин В.Н.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
X международная конференция по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2003
2002
Задачи камеральной обработки данных инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
IX международная конференция по интегрированнымнавигационным системам
, Санкт-Пербург, Россия, 2002
2002
Опыт разработки и результаты летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1.
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
IX международная конференция по интегрированнымнавигационным системам
, Санкт-Пербург, Россия, 2002
2001
Авиационная гравиметрия и задачи интеграции спутниковой и инерциальной навигационных систем
Авторы:
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
,
Каршаков Е.В.
Восьмой Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике
, Пермь, 2001
2001
Задача оптимального по быстродействию выезда мобильного робота в заданную точку
Авторы:
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
Научная школа-конференция "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, Москва, Россия, 2001
2001
Об алгоритмах навигации мобильных роботов , использующих акселерометры и ДУС
Авторы:
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
Научная школа-конференция "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, Москва, Россия, 2001
2001
Опыт разработки и тестирования авиационных гравиметрических систем
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
VIII международная конференци по интегрированным навигационным системам
, Санкт-Петербург, Россия, Россия, 2001
2000
Информационное обеспечение задачи авиационной гравиметрии
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников H.А.
,
Болотин Ю.В.
Конференция, посвященная 100-летию со дня рождения член-корр. АH СССР Б.В. Булгакова
, Москва, Россия, 2000
2000
Особенности комплексирования инерциальной и спутниковой навигационной систем в задаче авиационной гравиметрии.
Авторы:
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
IX международноый научно-технический семинар, посвященного 70-летию МАИ и 70-ти летию МЭИ
, Москва, Россия, 2000
2000
Особенности модели ошибки часов приемоиндикатора спутниковой навигационной системы GPS в задачах комплексирования ИHС-СHС
Авторы:
Вавилова H.Б.
,
Каршаков Е.В.
,
Голован А.А.
Конференция, посвященная 100-летию со дня рождения член-корр. АH СССР Б.В. Булгакова
, Москва, Россия, 2000
2000
Алгоритмы управления движением мобильного робота, разработанные для робототехнических соревнований
Авторы:
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
Научная школа-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, Москва, Россия, 6-11 августа 2000
2000
Сглаживание измерений угла крена велосипеда, основанное на динамической модели движения
Авторы:
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
Научная школа-конференции "Мобильные роботы и мехатронные системы"
, Москва, Россия, 6-11 августа 2000
1999
Алгоритмы решения задачи навигации мобильных роботов
Авторы:
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
Научная школа-конференция "Мобильные роботы и мехатронные системы
, Москва, Россия, 1999
1994
Efficiency of the Kalman-Bucy filter in the presence of uncertain disturbances
(Устный)
Авторы:
Matasov A.I.
,
Golovan A.A.
10th IFAC Symposium on System Identification
, Copenhagen. Denmark, Дания, 1994
1994
Новый класс задач навигации и методы построения алгоритмов сверхточной топопривязки
Авторы:
Голован А.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Парусников Н.А.
,
Горицкий А.Ю.
V Всероссийская школа-семинар "Математические методы навигации и управления движущимися объектами
, Таруса, 1994
1992
The least-squares method for guaranteed estimation in mechanical systems
(Устный)
Авторы:
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
XVIII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics
, Haifa. Israel, Израиль, 1992
1991
The Kalman-Bucy filter accuracy in the guaranteed parameter estimation problem
(Устный)
Авторы:
Bobrick G.I.
,
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
30 IEEE Conference on Decision and Control.
, Brighton, UK., 1991
1990
Метод наименьших квадратов в задаче оптимального гарантирующего оценивания.
(Устный)
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
Всесоюзная Конференция "Управление в Механических Системах"
, Свердловск, 1990
1988
Меры наблюдаемости и малый параметр в задачах оценивания.
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
VI Всесоюзной конференции по управлению в механических системах. Львов
, Львов, 1988
1985
Алгоритмы вычисления стохастической меры наблюдаемости переменных в задачах калмановской фильтрации.
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
5 Всесоюзная конференция по управлению в механических системах. Казань
, Казань, 1985
1984
Мера наблюдаемости и оцениваемости в задачах навигации.
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
Республиканского совещания по проблемам динамики твердого тела. Донецк
, Донецк, 1984
1984
Определения взаимной ориентации двух трехгранников.
Автор:
Голован А.А.
Всесоюзная конференция "Современные вопросы физики и приложения". Москва
, Москва, Россия, 1984
1983
Структурные и алгоритмические аспекты построения системы математического моделирования для задач баллистики управления и навигации.
Авторы:
Голован А.А.
,
Окунев Ю.М.
IX Всесоюзного совещания "Проблемы управления". Ереван
, Ереван, 1983
Тезисы докладов
2023
High-resolution strapdown airborne gravimetry from UAV and small aircraft
Vyazmin V.S.
,
Golovan A.A.
,
Brovkin G.I.
,
Kontarovich O.R.
в сборнике
XXVIII General Assembly of the International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG
, место издания
Berlin
, том 2923, тезисы
DOI
2022
СОВРЕМЕННАЯ АЭРОГРАВИМЕТРИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ПРОГНОЗНО-ПОИСКОВЫХ ЗАДАЧ
Бабаянц П.С.
,
Бровкин Г.И.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Контарович О.Р.
в сборнике
ИНЖЕНЕРНАЯ И РУДНАЯ ГЕОФИЗИКА 2022. Сборник материалов 18-ой научно-практической конференции и выставки
, место издания
Общество с ограниченной ответственностью "ЕАГЕ ГЕОМОДЕЛЬ" Москва
, тезисы, с. 9-17
2020
Влияние смещения спутниковой информации относительно инерциальной в алгоритме комплексной обработки информации
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Александр Владимирович Козлов
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Материалы XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
, тезисы
2019
Методика динамической стендовой калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе и результаты экспериментов с БИНС-РТ
Козлов А.В.
,
Шаймарданов И.Х.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
в сборнике
Материалы Научно-технической конференции "Системы управления, стабилизации, навигации, ориентации и их базовые элементы"
, место издания
Научтехлитиздат М
, тезисы, с. 118-118
2019
О повышении точности автономного режима БИНС на основе дополнительной информации
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Измалов Е.А.
,
Фомичв А.В.
в сборнике
Тезисы докладов IV Всероссийской научно-технической конференции "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами"
, тезисы, с. 205-206
2019
Проблема моментов для калибровки блока ньютонометров на прецизионном стенде
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Аннотации докладов XII Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
, место издания
РИЦ БашГУ Уфа
, тезисы, с. 28-28
2018
Калибровка блока ньютонометров на высокоточном стенде
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ
, серия
Секция механики. 16-27 апреля 2018
, место издания
ИЗДАТЕЛЬСТВО МГУ Москва Москва
, тезисы, с. 60-60
2017
Модели позиционной коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы в квазикоординатах
БАРАНЦЕВ Г.О.
,
ГОЛОВАН А.А.
,
КОЗЛОВ А.В.
в сборнике
Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Сборник трудов XXVI международной научно-технической конференции, 14-20 сентября 2017 г., Алушта
, место издания
ИД "Медпрактика-М" Москва
, тезисы, с. 108-108
2016
Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Васинева И.А.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Зорина О.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА)
, место издания
Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва
, том 12, тезисы, с. 48-48
2016
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции. Тезисы в сб.ТРУДЫ
Зорина О.А.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Измайлов Е.А.
,
Фомичев А.В.
в сборнике
Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА)
, место издания
Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва
, том 12, тезисы, с. 54-55
2015
Stochastic Analysis of Reduced Order GNSS Based Attitude Determination Algorithm
Ali Cepe
,
Andrey Golovan
в сборнике
Proceeding of 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies
, место издания
IEEE Istanbul, Turkey
, тезисы, с. 737-742
2013
Simulation of measurements of strapdown inertial navigation system sensors
Bogdanov O.N.
,
Golovan A.A.
в сборнике
Proceedings of XX International Conference on Integrated Navigation Systems. Saint Petersburg, Concern CSRI Elektropribor
, место издания
Saint Petersburg
, тезисы, с. 138-141
2013
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АЭРОГРАВИМЕТРА GT2A В ПОЛЯРНЫХ ОБЛАСТЯХ
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Федорова И.П.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Конешов В.Н.
,
Hewison W.
,
Richter T.
,
Greenbaum J.
,
Young D.
,
Blankenship D.
в сборнике
Труды СИМПОЗИУМа МЕЖДУНАРОДНОЙ АССОЦИАЦИИ ПО ГЕОДЕЗИИ (IAG) «НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ»
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2010
Бескарданный авиационный гравиметр GT-X
Бержицкий В.Н.
,
Ермаков М.А.
,
Ильин В.Н.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
,
Болотин Ю.В.
,
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Гавров Е.В.
,
Рекунов Д.А.
,
Федоров А.Е.
,
Габелл А.
,
Олсон Д.
,
Шабанов А.В.
в сборнике
Труды международного симпозиума "Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2010
Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых одностепенных стендах
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Сазонов И.Ю.
в сборнике
Труды XVII Санкт-Петербурской международной конференции по интегрированным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2009
Применение гарантирующего подхода к решению задачи топографической привязки
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Труды XVI-ой международной конефренции по интегрированным навигационным системам
, место издания
ОАО ЦНИИ Электроприбор Санкт-Петербург
, тезисы, с. 205-206
2007
GPS raw data processing in airborne gravimetry
Golovan A.A.
,
Vavilova N.B.
в сборнике
Труды международного симпозиума "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ"
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2007
On possibility of improvement of the airborne gravimetry using precise information on navigation satellites ephemeris and on ionosphere state
Golovan A.A.
,
Bogdanov O.N.
в сборнике
Труды международного симпозиума "НАЗЕМНАЯ, МОРСКАЯ И АЭРОГРАВИМЕТРИЯ: ИЗМЕРЕНИЯ НА НЕПОДВИЖНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОСНОВАНИЯХ"
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2005
Алгоритмы совместной обработки измерений спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS
Голован А.А.
,
Демидов О.В.
в сборнике
Труды XIV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации
, место издания
Москва
, тезисы
2003
Результаты расширенных летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1 на австралийском геофизическом полигоне
Голован А.А.
,
Бержицкий В.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Ильин В.Н.
,
Парусников Н.А.
,
Смоллер Ю.Л.
,
Юрист С.Ш.
в сборнике
Труды X международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2002
Задачи камеральной обработки данных инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Материалы 9-ой международной конференции по интегрированнымнавигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2002
Опыт разработки и результаты летных испытаний инерциально-гравиметрического комплекса МАГ-1
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Материалы 9-ой международной конференции по интегрированнымнавигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
2001
Авиационная гравиметрия и задачи интеграции спутниковой и инерциальной навигационных систем
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
,
Каршаков Е.В.
в сборнике
Аннотации докл. VIII Всеросс. съезда по теоретич. и приклад. механике. Пермь. 23-29 августа 2001 г
, место издания
Изд-во УрО РАН Екатеринбург
, тезисы
2001
Опыт разработки и тестирования авиационных гравиметрических систем
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Труды 8 международной конференции по интегрированным навигационным системам
, место издания
Санкт-Петербург
, тезисы
1994
Новый класс задач навигации и методы построения алгоритмов сверхточной топопривязки
Голован А.А.
,
Горицкий А.Ю.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
в сборнике
V Всероссийская школы-семинара "Математические методы навигации и управления движущимися объектами
, место издания
Москва
, тезисы
1992
Least-Squares Method for Guaranteed Estimation in Mechanical Systems
Golovan A.A.
,
Matasov A.I.
в сборнике
Proceedings of the 18th International Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Haifa, Israel
, место издания
Haifa
, тезисы, с. 64
1991
The Kalman-Bucy Filter Accuracy in the Guaranteeing Parameter Estimation Problem
Bobrick G.I.
,
Golovan A.A.
, Matasov A.I.
в сборнике
30 IEEE Conference on Decision and Control. Brighton, UK
, том 3, тезисы, с. 3066-3071
1990
Метод наименьши квадратов в задаче оптимального гарантирующего оценивания
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
в сборнике
Тезисы Всесоюзной конференции "Управление в механических системах", Свердловск
, место издания
Свердловск
, тезисы, с. 26-27
1986
О применении асимптотического метода в задаче коррекции в инерциальной навигации
Голован А.А.
в сборнике
Вопросы автоматизированной обработки испытаний ЛА. МАИ
, место издания
Издательство МАИ Москва
, тезисы
1985
Алгоритмы вычисления стохастической меры наблюдаемости переменных в задачах калмановской фильтрации
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
5 Всесоюзная конференция по управлению в механических системах. Казань
, место издания
Казань
, тезисы
1985
Меры наблюдаемости и малый параметр в задачах оценивания
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
5 Всесоюзная конференция по управлению в механических системах. Казань
, место издания
Казань
, тезисы
1984
Мера наблюдаемости и оцениваемости в задачах навигации
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
в сборнике
Тезисы докладов Республиканского совещания по проблемам динамики твердого тела. Донецк
, место издания
Донецк
, тезисы
1984
Определение взаимной ориентации двух трехгранников
Голован А.А.
в сборнике
Всесоюзная конференция "Современные вопросы физики и приложения". Москва
, место издания
Москва
, тезисы
1983
Структурные и алгоритмические аспекты построения системы математического моделирования для задач баллистики, управления и навигации
Окунев Ю.М.
,
Голован А.А.
в сборнике
IX-ое Всесоюзное совещание по проблемам управления
, место издания
Ереван
, тезисы
НИРы
1 сентября 2023 - 30 ноября 2023
Разработка и экспериментальное тестирование алгоритмов функциональной диагностики информационно-избыточного блока чувствительных элементов БИНС-Р
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
1 сентября 2023 - 30 ноября 2023
Разработка и экспериментальное тестирование декомпозиции алгоритмов обработки первичных данных БИНС-М с целью сокращения вычислительной нагрузки на бортовой вычислитель
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
17 августа 2023 - 17 февраля 2025
Определение местоположения и ориентации на основе недорогих МЭМС датчиков
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Капралов Ф.С.
,
КозловСергей В.
,
Лобанов П.Д.
1 июня 2023 - 14 июля 2023
Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
18 ноября 2022 - 23 декабря 2022
Создание программных имитаторов корректируемой БИНС высокой точности на КЛГ
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Капралов Ф.С.
5 апреля 2022 - 31 декабря 2022
Корректировка алгоритма пространственной ориентации прибора на МЭМС датчиках во время летных испытаний
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
22 марта 2022 - 30 декабря 2022
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритма пространственной ориентации прибора на МЭМС датчиках. Разработка алгоритмов расчета параметров пространственной ориентации с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
30 декабря 2021 - 31 января 2023
Алгоритмы уменьшения ошибок низкоточных МЭМС инерциальных сенсоров для задач определения ориентации
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Чубарь Е.
1 декабря 2021 - 29 декабря 2021
Создание программных имитаторов БЧЭ на КЛГ из состава БИНС высокой точности
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
24 февраля 2021 - 31 декабря 2021
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритма калибровки курсовертикалей, разработка алгоритма калибровки калибровки курсовертикалей с заданной по ТЗ точностью
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
24 февраля 2021 - 30 сентября 2021
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритма калибровки курсовертикалей, разработка алгоритма калибровки калибровки курсовертикалей с заданной по ТЗ точностью 2
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
1 января 2021 - 31 декабря 2025
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов.
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
21 декабря 2020 - 21 декабря 2021
Алгоритмы определения азимута при помощи данных GNSS и ИИБ
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Козлов А.В.
,
Чубарь Е.
17 ноября 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритмов: довыставки в режиме «Рабочий» на земле (в неподвижном основании) и в полете, довыставки в режиме «Рабочий» на земле (при рулении и разгоне)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
1 октября 2020 - 15 декабря 2020
Исследования по улучшению функциональных характеристик ранее разработанного программно-математического обеспечения навигационного оборудования Заказчика
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Попеленский М.Ю.
13 марта 2020 - 28 февраля 2022
Корректировка алгоритма во время летных испытаний
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
13 марта 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритма выставки на подвижном основании
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
13 марта 2020 - 31 декабря 2021
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режимах «СНС», «СВС», «Интегрированный».
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 30 сентября 2020
Разработка алгоритмов выставки на неподвижном основании и расчета параметров пространственной ориентации и навигационных параметров с заданной по ТЗ точностью для различных ЛА в режиме «Автономный»
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 марта 2020 - 20 июля 2020
Разработка и согласование ТЗ на разработку алгоритмов пространственного положения и навигации, протокола информационного взаимодействия между компонентами диспетчера и алгоритмом
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Вавилова Н.Б.
Участники НИР:
Баранцев Г.О.
,
Брагин А.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
13 января 2020 - 30 ноября 2020
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №52
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Брагин А.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Мызников Г.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
2 сентября 2019 - 31 октября 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №50 и сер. №51
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
2 апреля 2019 - 30 июня 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №48 и сер. №49
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
7 февраля 2019 - 30 ноября 2019
Разработка алгоритма начальной выставки БИНС на подвижном основании в условиях информационных неопределенностей
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Железнов В.М.
,
Капралов Ф.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Смольянов Д.И.
10 января 2019 - 31 марта 2019
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2А сер. №46 (версия 42) и сер. №47 (версия 43)
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
28 декабря 2018 - 25 декабря 2021
Разработка методов и алгоритмов решения проблемы инерциальной векторной гравиметрии на основе комплексирования инерциально-спутниковых данных и геофизических моделей
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
29 марта 2018 - 30 ноября 2018
Разработка методов калибровки БЧЭ с помощью поворотных стендов
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
Участник НИР:
Вавилова Н.Б.
1 марта 2018 - 1 ноября 2018
Разработка программно-математического обеспечения навигационного оборудования
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2018 - 31 декабря 2020
Гарантирующий подход в задаче стендовой калибровки блока ньютонометров
Лаборатория управления и навигации
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Тарыгин И.Е.
2 августа 2017 - 30 ноября 2017
Разработка методов калибровки блока чувствительных элементов БИНС с помощью поворотных стендов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственный исполнитель:
Козлов А.В.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
9 июня 2017 - 30 ноября 2017
Оказания услуг по контролю качества материалов комплексной аэрогеофизической (гравитационной и магнитной) съёмки на Гыданском участке в 2017 году
Кафедра геофизических методов исследования земной коры
Руководитель:
Лыгин И.В.
Ответственный исполнитель:
Кузнецов К.М.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Булычев А.А.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Соколова Т.Б.
,
Фадеев А.А.
30 мая 2016 - 31 января 2017
Обработка данных гравиметрических съемок и тестирование гравиметрического чувствительного элемента
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
4 мая 2016 - 25 октября 2018
Реализация пилотного проекта: «Разработка методики, алгоритмов и программно-математического обеспечения интеграции эмуляторов сигналов ГНСС и ИНС в единый комплекс для развития и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Ответственные исполнители:
Богданов О.Н.
,
Попеленский М.Ю.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 января 2016 - 31 декабря 2020
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов. 2016-2020
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2016 - 31 декабря 2018
Разработка новых математических моделей и критериев оптимальности для повышения точности решения задачи аэрогравиметрии
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Ответственные исполнители:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2016 - 1 ноября 2016
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А 37, 38
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 января 2015 - 31 декабря 2015
Аэрогравиметрия в полярных областях с использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах спутниковой навигационной системы
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
25 декабря 2014 - 30 сентября 2015
Разработка предложений по составу пилотных проектов и перечню нормативно-технической документации в обеспечение пилотных проектов в части разработки и применения методов инерциально-спутниковой навигации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Попеленский М.Ю.
1 октября 2014 - 20 ноября 2014
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэрогравиметрических комплексов GT-2А (сер.№33), (сер.№34)
ЗАО Гравиметрические технологии
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 февраля 2014 - 28 февраля 2014
Разработка математических моделей и алгоритмов информационных имитаторов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сидоренко Г.Ю.
9 января 2014 - 15 марта 2014
Разработка программно-математического обеспечения камеральной обработки аэ-рогравиметрических комплексов GT-2А и GT-2AM
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
20 октября 2013 - 15 апреля 2014
Доработка программно-математического обеспечения для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопрово-дов
ЗАО «Везерфорд трубопроводный сер-вис»
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Панев А.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 сентября 2013 - 30 сентября 2013
Методика калибровки грубых инерциальных датчиков
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Вязьмин В.С.
,
Панев А.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 августа 2013 - 31 октября 2013
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №27
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
24 июня 2013 - 15 декабря 2014
Разработка и внедрение метода высокоточной привязки траектории движения дефектоскопа к географическим координатам (картам) на основе комплексной обработки информации инерциальных датчиков, одометров и координат реперных точек (маркеров)
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
1 июня 2013 - 5 августа 2013
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэрогравиметрического комплекса GT-2A версия №26
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
15 января 2013 - 15 марта 2013
Разработка методик калибровки инерциальных датчиков
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 января 2013 - 31 декабря 2015
Аэрогравиметрия в полярных областях c использованием системы ориентации, построенной на разнесенных антеннах
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Попеленский М.Ю.
11 мая 2012 - 31 декабря 2012
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки аэро-морского гравиметрического комплекса GT-2AМ
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участник НИР:
Болотин Ю.В.
1 января 2011 - 31 декабря 2015
Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов
Кафедра прикладной механики и управления
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Вязьмин В.С.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 ноября 2010 - 15 апреля 2011
Программное обеспечение калибровки бесплатформеннойинерциальной навигационной навигационной системы, разработанной ЗАО " Везерфорд трубопроводный сервис" с применением МЕМSакселерометров, гироскопов и оптических датчиков угловой скорости
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
21 июля 2010 - 25 ноября 2010
Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
15 января 2010 - 26 февраля 2010
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-2A версия №22
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
1 января 2010 - 14 января 2013
Методы постобработки авиагравиметрической информации, доставляемой гравиметрами нового типа на базе специализированных бескарданных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Парусников Н.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Дорошин Д.Р.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
,
Панев А.А.
,
Сазонов И.Ю.
,
федоров а.в.
1 января 2010 - 5 июля 2010
Доработка алгоритма расчета пространственного положения навигационной системы, реализованного на этапе 1 с коррекцией по данным ГНСС и данным одометра.
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
,
Сазонов И.Ю.
5 августа 2009 - 5 ноября 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №19
ЗАО НТП «Гравтехнология»
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Попеленский М.Ю.
1 июля 2009 - 15 февраля 2010
Модернизация и тестирование алгоритма определения пространственного положения магистральных трубопроводов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Панев А.А.
,
Попеленский М.Ю.
15 июня 2009 - 27 февраля 2010
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №20
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Каршаков Е.В.
,
Попеленский М.Ю.
10 июня 2009 - 4 августа 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №18
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
1 июня 2009 - 27 ноября 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №17
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
4 мая 2009 - 4 июня 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №16
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
2 марта 2009 - 5 мая 2009
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №15
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Парусников Н.А.
1 декабря 2008 - 30 декабря 2008
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №14
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
1 октября 2008 - 30 ноября 2008
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A версия №13
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 сентября 2008 - 31 октября 2008
Разработка программно-математического обеспечения задач камеральной обработки гравиметрического комплекса GT-1A
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Болотин Ю.В.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
20 мая 2008 - 25 ноября 2008
Выполнение первичной камеральной обработки результатов аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
1 января 2008 - 2 декабря 2010
Теория и алгоритмы калибровки чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Механико-математический факультет
Руководитель:
Матасов А.И.
Участники НИР:
Акимов П.А.
,
Голован А.А.
,
Деревянкин А.В.
,
Попеленский М.Ю.
,
Сазонов И.Ю.
,
Тихомиров В.В.
20 ноября 2007 - 28 февраля 2008
Разработка алгоритма для решения навигационной задачи по определению пространственного положения магистральных трубопроводов
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Вавилова Н.Б.
,
Деревянкин А.В.
,
Папуша И.А.
,
Парусников Н.А.
1 сентября 2007 - 31 декабря 2007
Выполнение аэрогравиметрической съемки в интересах Министерства обороны Российской Федерации
Механико-математический факультет
Руководитель:
Голован А.А.
Участники НИР:
Богданов О.Н.
,
Болотин Ю.В.
,
Вавилова Н.Б.
,
Матасов А.И.
,
Парусников Н.А.
,
Попеленский М.Ю.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
Патенты
2016
Способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухтевич С.Е.
,
Парусников Н.А.
,
Фомичев А.В.
#2593432, 12 июля
2016
Способ повышения точности начальной выставки бесплатформенной инерциальной системы
Авторы:
Вавилова Н.Б.
,
Голован А.А.
,
Измайлов Е.А.
,
Кухевич С.Е.
,
Парусников Н.А.
,
Фомичев А.В.
#2591738, 23 июня
2000
Система управления положением вертолета
Авторы:
Добролюбов Н.В.
,
Водовозов Б.Р.
,
Бабушкин Л.Н.
,
Караваев С.Ю.
,
Добролюбов В.Н.
,
Никаноров Д.Е.
,
Меркулов В.П.
,
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Шахрай В.И.
,
Зайце П.А.
#2150137, 27 мая
Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение
2023
Программа расчета интегрированного навигационного решения по данным бескарданной аэрогравиметрии (SOFT)
Авторы:
Вязьмин В.С.
,
Голован А.А.
#2023668582, 1 октября
Отчеты
2016
Расчетные соотношения для задачи калибровки. Часть I.
Авторы:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
,
Матасов А.И.
#9, 27 с.
2016
Расчетные соотношения для задачи калибровки. Часть II.
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
#10, 80 с.
2015
НТО о СЧ ОКР «Разработка предложений по составу пилотных проектов и перечню нормативно-технической документации в обеспечении пилотных проектов в части разработки и применения методов инерциально-спутниковой навигации»
Авторы:
Голован А.А.
,
Богданов О.Н.
,
Попеленский М.Ю.
#188-15/101-03, 37 с.
2015
Разработка и реализация алгоритма калибровки в полете. Результаты моделирования и летных испытаний.
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
,
Богданов О.Н.
#1, 44 с.
2014
Разработка и реализация алгоритма комплексной обработки информации для астроинерциальной системы
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Папуша И.А.
,
Богданов О.Н.
#02, 65 с.
2014
Разработка и реализация алгоритма комплексной обработки информации. Анализ стендовых и летных испытаний.
Авторы:
Парусников Н.А.
,
Голован А.А.
,
Вавилова Н.Б.
,
Папуша Ирина Анатольевна
,
Богданов О.Н.
#01, 104 с.
2000
Информиционное обеспечение задачи авиационной гравиметрии. Математические модели, методы и алгоритмы обработки информации
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Вавилова H.Б.
,
Парусников H.А.
,
Трубников С.А.
#14
2000
Математические модели, методы и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим.
Авторы:
Голован А.А.
,
Вавилова H.Б.
,
Парусников H.А.
,
Трубников С.А.
#13
1998
Схемы и алгоритмы решения задач управления и навигации мобильных роботов (монотипов)
Авторы:
Голован А.А.
,
Гришин А.А.
#1111
1997
Циклограмма, методика проведения экспресс-анализа данных гравиизмерительного комплекса с целью проверки регистрируемой информации на функциональные сбои. Анализ испытаний электронного оборудования радиовысотомера
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
#12
1996
Предварительный анализ точности коррекции инерциальной навигационной системы вертолета при использовании дальномерной видеокамеры
Авторы:
Голован А.А.
,
Горицкий А.Ю.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
#9
1996
Разработка алгоритма постобработки информации гравиинерциальных измерительных приборов. Алгоритмический контроль данных гравиметрического комплекса. Предварительный анализ точности ВГМК с интегральным гравиметром.
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
#11
1996
Математическое содержание задачи авиагравиметрии (алгоритмы, результаты испытаний).
Авторы:
Голован А.А.
,
Болотин Ю.В.
,
Кручинин П.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
,
Трубников С.А.
#10
1995
Предварительный анализ влияния ошибок обнуления линейных скоростей вертолета при ручном управлении режимами висения на точность коррекции инерциальной навигационной системы
Авторы:
Голован А.А.
,
Горицкий А.Ю.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
#8
1995
Разработка, исследование и участие в летных испытаниях алгоритмического обеспечения для летающей лаборатории "Вертолетный гравиметрический комплекс двойного применения"
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
#7
1994
Разработка алгоритмов и программного обеспечения инерциальной навигационной и комплексной системы применительно к системе навигации дефектоскопа и системе навигации подвижного комплекса.
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
#6
1993
Результаты полунатурного моделирования задачи топопривязки
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
#5
1992
Модели и алгоритмы задачи топопривязки
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
#4
1991
Расчетные формулы для оценки степени неоптимальности фильтра Калмана-Бьюси в задаче гарантирующего оценивания с комбинированными помехами
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
#4108, 67 с.
1991
Программное обеспечение задачи калмановской фильтрации для реализации в бортовом испытательном комплексе
Автор:
Голован А.А.
#3
1991
Математическое и программное обеспечение бортовой реализации и алгоритмов контроля фильтра Калмана. Часть 2
Авторы:
Голован А.А.
,
Мироновский Л.А.
,
Парусников Н.А.
#2
1991
Алгоритмы и анализ точности задачи топопривязки. Часть 1
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
,
Тихомиров В.В.
#1
1990
Фильтр Калмана-Бьюси в задаче гарантирующего оценивания
Авторы:
Бобрик Г.И.
,
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
#4024, 62 с.
1988
Закрытый
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Морозов В.М.
#2864
1987
Алгоритмическое обеспечение задач дискретной калмановской фильтрации со стохастическим анализом точности их решения
Автор:
Голован А.А.
#3555
1986
Задача выставки инерциальной навигационной системы на подвижном основании. Методика исследования задачи
Автор:
Голован А.А.
#3313
1985
Закрытый
Авторы:
Голован А.А.
,
Матасов А.И.
,
Окунев Ю.М.
,
Парусников Н.А.
,
Шакотько А.Г.
#2623
1985
Алгоритмическая реализация метода корня и меры наблюдаемости переменных в задачах калмановской фильтрации
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
#028500511967 ВНТИ Центра
1984
Алгоритмическая реализация метода корня и меры наблюдаемости переменных в задачах калмановской фильтрации
Авторы:
Голован А.А.
,
Парусников Н.А.
#3080
1983
Задача выставки на подвижном основании.
Авторы:
Голован А.А.
,
Окунев Ю.М.
#2886
1983
Сервисные программы системы математического моделирования для задач баллистики управления и навигации.
Авторы:
Голован А.А.
,
Окунев Ю.М.
,
Раковский О.Ю.
#2643
1983
Закрытый
Авторы:
Голован А.А.
,
Окунев Ю.М.
,
Парусников Н.А.
#2393
1982
Математическое моделирование задач определения взаимной ориентации двух трехгранников.
Авторы:
Окунев Ю.М.
,
Голован А.А.
,
Раковский О.Ю.
#2643, 37 с.
1982
Математическое моделирова-ние задачи определения взаимной ориентации двух трехгранников
Авторы:
Окунев Ю.М.
,
Голован А.А.
,
Раковский О.Ю.
#2643, 37 с.
1981
Структурные и алгоритмические аспекты построения системы математического моделирования для задач навигации и управления
Авторы:
Борзов В.И.
,
Голован А.А.
,
Окунев Ю.М.
,
Самарцева Е.В.
,
Степина Л.С.
,
Раковский О.Ю.
#2602
1980
Математическое моделирование системы управления и навигации (разношаговый вариант)
Авторы:
Борзов В.И.
,
Окунев Ю.М.
,
Самарцева Е.В.
,
Степина Л.С.
,
Голован А.А.
,
Раковский О.Ю.
#2430, 77 с.
Награды и премии
2019
Академическая премия
Лауреаты:
Голован А.А.
,
Каршаков Е.В.
,
Волковицкий А.К.
РАН, Россия
2018
Премия им. Н.Н.Острякова за 2018 год
Лауреаты:
Голован А.А.
,
Веремеенко К.К.
,
Кошаев Д.А.
,
Степанов О.А.
,
Тупысев В.А.
,
Чернодаров А.В.
Международная общественнная организация "Академия навигации и управления движением", Россия
Членство в научных обществах
с 2002
Международая общественная организация "Академия навигации и управления движением"
Россия
Участие в редколлегии журналов
с 1 мая 2018
Гироскопия и навигация
Участие в программных комитетах конференций
31 мая - 2 июня 2021
XXVIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
Член программного комитета
Санкт-Петербург, Россия
6-8 октября 2020
XXXII конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова 06-08 Октября 2020 г.
Член программного комитета
Санкт-Петербург, Россия
Членство в диссертационных советах
с 1 марта 2018
МЭИ.016, НИУ МЭИ
01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Голован А.А.
с 8 июня 2017
МГУ.011.7(01.10), МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1.1.7 - Теоретическая механика, динамика машин (физ.-мат. науки)
Действующие члены совета:
Трещев Д.В.
,
Болотин Ю.В.
,
Сидоренко В.В.
,
Муницына М.А.
,
Александров В.В.
,
Бардин Б.С.
,
Болотин С.В.
,
Влахова А.В.
,
Голован А.А.
,
Голубев Ю.Ф.
,
Зобова А.А.
,
Зубелевич О.Э.
,
Кугушев Е.И.
,
Лемак С.С.
,
Маркеев А.П.
,
Матасов А.И.
,
Морозов В.М.
,
Парусников Н.А.
,
Самсонов В.А.
,
Формальский А.М.
,
Черноусько Ф.Л.
с 1 ноября 2016
ДСО 403.026.01, Московский Институт Электромеханики и Автоматики
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) (техн. науки)
Действующие члены совета:
Голован А.А.
1 декабря 2008 - 31 августа 2017
Д 501.001.22, МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Руководство диссертациями
2019
МЕТОДИКА СТЕНДОВОЙ КАЛИБРОВКИ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ РАЗЛИЧНОГО КЛАССА ТОЧНОСТИ
Кандидатская диссертация по специальности 05.11.03 - Приборы навигации (техн. науки)
Автор:
Шаймарданов Ильгизар Хамзаевич
Научный руководитель:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 212.141.19
при МГТУ им. Н.Э.Баумана
2016
ЗАДАЧА НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТАЦИИ ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ НА ОСНОВЕ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И МНОГОАНТЕННОГО СПУТНИКОВОГО ПРИЕМНИКА
Кандидатская диссертация по специальностям 01.02.01 - Теоретическая механика, 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Джепе Али
Научный руководитель:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Ведущая организация:
МАИ
Оппоненты:
Копылов Игорь Анатольевич
,
Иванов Данил Сергеевич
2016
Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при помощи информации от спутниковой навигационной системы
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Кальченко Артем Олегович
Научные руководители:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова,
Вавилова Н.Б.
, к.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Ведущая организация:
АО «Научно-исследовательский институт авиационного оборудования»
Оппоненты:
Харин Евгений Григорьевич
,
Каршаков Евгений Владимирович
2016
Задача навигации наземного объекта на основе данных БИНС и одометра»
Кандидатская диссертация по специальностям 01.00.00 - ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ, 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Никитин И.В.
Научный руководитель:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
МГУ имени М.В. Ломоносова
Ведущая организация:
Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП ГосНИИАС)
Оппоненты:
Егоров Юрий Григорьевич
,
Деревянкин Алексей Викторович
2015
МЕТОДИКА СОГЛАСОВАННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ, ТРАЕКТОРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА С ПРИЛОЖЕНИЕМ К ЗАДАЧАМ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ И СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Богданов О.Н.
Научный руководитель:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Организация, в которой выполнялась работа:
МГУ им. М.В. Ломоносова
Ведущая организация:
Инерциальные Технологии Технокомплекса, г. Раменское, Московская область
Оппоненты:
Каршаков Евгений Владимирович
,
Егоров Юрий Григорьевич
2009
Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Демидов О.В.
Научный руководитель:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
2008
Задача компенсации девиации аэромагнитометра
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Харичкин М. В.
Научные руководители:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова,
Каршаков Е.В.
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
2002
Задача комплексирования инерциальных и спутниковых навигационных систем по первичным данным
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Каршаков Е.В.
Научные руководители:
Парусников Н.А.
, д.ф.-м.н., проф., МГУ имени М.В. Ломоносова,
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Диссертации
2002
Методы исследования задач оценивания и их приложения к задачам инерциальной и спутниковой навигации в авиационной гравиметрии
Докторская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
1988
. Методы редукции в задаче оценивания и их применение при построении алгоритмов выставки инерциальной навигационной системы
Кандидатская диссертация по специальности 01.02.01 - Теоретическая механика (физ.-мат. науки)
Автор:
Голован А.А.
, д.ф.-м.н., МГУ имени М.В. Ломоносова
Научный руководитель:
Окунев Ю.М.
, МГУ имени М.В. Ломоносова
Защищена в совете
Д 501.001.22
при МГУ имени М.В. Ломоносова, Механико-математический факультет
Руководство дипломными работами
2020
Определение ориентации подвижного объекта при помощи спутниковых измерений и показаний микромеханических инерциальных датчиков
Научные руководители:
Козлов Александр Владимирович
,
Голован А.А.
Автор: Муравьёва Анна Сергеевна (Специалист)
2019
Исследование двух подходов к определению координат неподвижной точки по данным спутниковых навигационных систем
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Попеленский Михаил Юрьевич
Автор: Гена Иван Евгеньевич (Специалист)
2019
Задача дифференциальной спутниковой навигации при использовании двух базовых станций
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Мордяшова Ксения Владиславовна (Специалист)
2019
«Задача выставки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при осуществлении летательным аппаратом специальных маневров»
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Попеленский М.Ю.
Автор: Пак Чан Хо (Магистр)
2018
Совместное применение фазовых спутниковых навигационных измерений и показаний ньютонометров в задаче определения ориентации
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2018
Исследование алгоритма начальной выставки компасного типа для бескарданной инерциальной навигационной системы
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2018
Анализ точности калибровки инерциального блока на основе имитатора калибровки на двухосном стенде
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Попеленский М.Ю.
Автор: Ли Мен Хун (Магистр)
2017
Редуцированные модели в задаче определения относительных координат, скорости и ускорения при помощи спутниковых измерений.
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Логинова А.С. (Специалист)
2016
Исследование алгоритма решения задачи навигации летательного аппарата при помощи эмулятора сигналов бесплатформенной инерциальной навигационной системы
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Попеленский М.Ю.
Автор: Сон Бюн Вон (Магистр)
2015
Задача начальной выставки БИНС дефектоскопа в условиях вибрационных воздействий
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Терешкин Олег Олегович (Специалист)
2015
Задача навигации подводного робота с использованием инерциальных датчиков, глубиномера и датчика продольной скорости
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Майоров Николай Александрович (Магистр)
2014
Исследование наблюдаемости параметров температурной зависимости инструментальных погрешностей инерциальных датчиков при калибровке на грубом стенде
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: И.Е. Тарыгин (Специалист)
2014
ЗАДАЧИ ОБРАБОТКИ ПЕРВИЧНЫХ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ: ОТДЕЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ И ВДОЛЬ ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ ВЕРТИКАЛИ
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Жаркова Н.А. (Специалист)
2014
Детектирование сбоев спутниковых навигационных измерений при наличии информации от инерциальных датчиков
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: В.А. Клейменов (Специалист)
2013
Имитация показаний инерциальных датчиков в задаче калибровки БИНС на одностепенном стенде с горизонтальной осью вращения
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Чулков Д. В. (Магистр)
2012
Разработка малогабаритной тесно интегрированной БИНС с ГЛОНАСС и/или GPS системами в сочетании с данными системы воздушно-скоростных параметров
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Кувшинов В.С. (Магистр)
2012
Моделирование задачи начальной выставки БИНС на неподвижном основании. Двойное гирокомпасирование.
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Буряк А.А. (Специалист)
2012
«Определение курсового угла движущегося объекта по фазовым измерениям с помощью двух разнесённых антенн».
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Джепе А. (Магистр)
2011
Определение угловой скорости объекта при помощи фазовых измерений разнесенных спутниковых антенн.
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Гужва А.Г. (Специалист)
2011
Задача начальной выставки БИНС при неизвестной широте.
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Никитин И.В. (Специалист)
2008
Моделирование пространственного движения самолета и бескарданной инерциальной навигационной системы
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Мацаян Д.О. (Специалист)
2008
. «Анализ и моделирование алгоритма выставки ИНС на подвижном основании»
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Тхай К.В. (Специалист)
2007
Анализ и моделирование ионосферных задержек в сигналах спутниковых навигационных систем
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Яхонтова В.А. (Специалист)
2006
Контрольная задача "Период Шулера"
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Демидов О.В. (Специалист)
2005
Оценка точности эфемеридного обеспечения систем GPS и ГЛОНАСС.
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Деревянкин А.В. (Специалист)
2004
Задачи спутниковой навигации в 2D режиме
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Николаев И.В. (Специалист)
2003
Задачи определения ускорений объекта при помощи первичных измерения СНС.
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Бугаенко И.О. (Специалист)
2003
Задача определения местоположения при помощи дифференциальных фазовых спутниковых измерений.
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Герш А.М. (Специалист)
Руководство курсовыми работами
2022
Некоторые задачи инерциально-спутниковой навигации
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Папуша И.А.
Автор: Чу Цзюнь (Магистр)
2019
задача начальной выставки БИНС на качающемся основании
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Кузнецов П.Ю. (Специалист)
2019
задача коррекции БИНС при использовании двух разнесенных по продольной оси объекта спутниковых систем
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Железнов В. М. (Специалист)
2019
Определение ориентации неподвижного объекта при помощи фазовых измерений GPS/ГЛОНАСС и показаний ньютонометров
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Муравьёва Анна Сергеевна (Специалист)
2019
Определение координат и скорости объекта при помощи фазовых спутниковых измерений.\\ Декомпозированный алгоритм.
Научный руководитель:
Голован А.А.
Автор: Смолянов Д.И. (Специалист)
2018
Определение ориентации объекта по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Муравьёва А.С. (Специалист)
2017
Сравнение двух подходов к определению координат неподвижной точки по данным спутниковых навигационных систем
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Попеленский Михаил Юрьевич
Автор: Гена Иван Евгеньевич (Специалист)
2017
Определение относительных координат по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Муравьёва А.С. (Специалист)
2017
Модели позиционной коррекции бескарданной инерциальной навигационной системы в квазикоординатах
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2017
Имитация калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем при помощи испытаний на одностепенном стенде
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Попеленский М.Ю.
Автор: Ли Мен Хун (Магистр)
2016
Фазовые спутниковые навигационные решения с редукцией горизонтальных и вертикального движений
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Логинова А.С. (Специалист)
2016
Определение ориентации и демонстрация работы инерциально-измерительного блока
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2016
Анализ вариаций фазовых центров спутниковых навигационных антенн
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2015
Сравнительный анализ способов определения траекторных параметров навигационных спутников "Галилео"
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Логинова А.С. (Специалист)
2015
Оптимизация механических параметров малогабаритного поворотного стенда для калибровки инерциальных датчиков
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Баранцев Г.О. (Специалист)
2015
Исследование методических погрешностей предварительной калибровки инерциального измерительного блока
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2014
Предварительная калибровка инерциального измерительного блока при его вращении вокруг горизонтальной оси
Научные руководители:
Козлов А.В.
,
Голован А.А.
Автор: Зверков П.А. (Специалист)
2014
Моделирование движения спутников навигационной системы GALILEO
Научные руководители:
Голован Андрей Андреевич
,
Козлов Александр Владимирович
Автор: Логинова А.C. (Специалист)
2013
Детектирование сбоев первичных навигационных спутниковых измерений базовой станции
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Клейменов В.А. (Специалист)
2012
Детектирование сбоев в первичных спутниковых навигационных измерениях
Научные руководители:
Голован А.А.
,
Козлов А.В.
Автор: Клейменов В.А. (Специалист)
Авторство учебных курсов
2018
Инерциальная гравиметрия
Авторы:
Болотин Ю.В.
,
Вязьмин В.С.
,