ИСТИНА

Корянов В.В.

Соавторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Тучин А.Г., Tuchin D.A., Мелкумова Е.В., Тучин Д.А., Tuchin A.G., Морской И.М., Боровин Г.К., Заславский Г.С., Киселёва И.П., Лавренов С.М., Степаньянц В.А. показать полностью..., Simonov A.V., Yaroshevsky V.S., Голиков А.Р., Добровольский В.С., Добровольский В.С., Захваткин М.В., Лавренов С.М., Симонов А.В., Симонов А.В.

45 статей, 7 книг, 25 докладов на конференциях, 18 тезисов докладов

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 0

IstinaResearcherID (IRID): 5396632

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2023 Качение моноколеса по деформируемому брусу
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 5, с. 160-176 DOI
  • • 2023 О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 1, с. 1-25 DOI
  • • 2023 Обобщение формулы Резерфорда и синтез траекторий с гравитационными маневрами
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 120-132 DOI
  • • 2022 Rescue of the Walking Robot from an Emergency Position on the Back in the Presence of Uneven Support
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 9, с. 481-485 DOI
  • • 2022 Преодоление инсектоморфным роботом препятствия в виде штабеля из шероховатых цилиндров
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 120-136 DOI
  • • 2022 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 9, с. 481-485 DOI
  • • 2022 Спасение шестиногого робота из аварийной ситуации на неровной поверхности
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Engineering Journal: Science and Innovation, с. 230-235 DOI
  • 
    • 2021 Optimal spacecraft asymptotic velocity for the high inclined orbits formation using gravity assists in the planetary systems
    • Grushevskii Alexey, Golubev Yury, Koryanov Victor, Tuchin Andrey, Tuchin Denis
    • в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство IOP Publishing ([Bristol, UK], England), том 1730, № 1, с. 012061-012061 DOI
  • • 2021 Rescue of the six-legged robot from an emergency position on the back
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), с. 54-57 DOI
  • • 2021 Гравитационное рассеяние при совершении гравитационных манёвров и пертурбационные кольца в Солнечной системе
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 2, с. 1-26 DOI
  • • 2021 Обобщение формулы Резерфорда для синтеза цепочек гравитационных маневров // Доклады российской академии наук. Физика, технические науки, ISSN (PRINT): 2686-7400, 2021, том 501, с. 5–7. DOI: 10.31857/S2686740021060109
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, издательство Российская академия наук (Москва), том 501, с. 5-7 DOI
  • • 2021 Обобщённая формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных манёвров в Солнечной системе
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 6, с. 1-31 DOI
  • • 2021 Преодоление инсектоморфным роботом завалов в виде изолированных цилиндров
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 156-176 DOI
  • • 2021 Преодоление шестиногим роботом штабеля из шероховатых цилиндров
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 55, с. 1-28 DOI
  • • 2021 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), с. 50-54 DOI
  • • 2020 Адаптивные методы построения перелетов в системе Юпитера с выходом на орбиту спутника галилеевой луны
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Лавренов С.М., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Астрономический вестник. Исследования солнечной системы, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 54, № 4, с. 349-359 DOI
  • • 2020 Поведение шестиногого робота в аварийной ситуации
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 3, с. 1-10 DOI
  • • 2020 Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 65, с. 1-34 DOI
  • • 2020 Универсальное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в солнечной системе
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Космические исследования, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 58, № 4, с. 312-320 DOI
  • • 2019 Гравитационные манёвры около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Астрономический вестник. Исследования солнечной системы, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 53, № 4, с. 256-264 DOI
  • • 2019 ОСНОВНОЕ СВОЙСТВО ИНТЕГРАЛА ЯКОБИ ДЛЯ ГРАВИТАЦИОННЫХ МАНЕВРОВ В СОЛНЕЧНОЙ СИСТЕМЕ
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Киселева И.П., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Астрономический вестник. Исследования солнечной системы, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 53, № 6, с. 467-474 DOI
  • • 2019 Основное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в Солнечной системе
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 34, с. 1-24 DOI
  • • 2019 ПРИВЕДЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНОГО РОБОТА В РАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ “ВВЕРХ НОГАМИ”
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 163-176 DOI
  • • 2019 Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 48, с. 1-22 DOI
  • • 2019 Синтез орбит космических аппаратов с большим наклонением посредством гравитационных манёвров около Венеры
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 484, № 3, с. 32-34
  • • 2018 Гравитационные манёвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), том 222, № 20, с. 1-20 DOI
  • • 2018 Переправа автономного шестиногого робота на плоту через водную преграду
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 3, с. 1-13 DOI
  • • 2018 Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 68, с. 1-17 DOI
  • • 2017 Методика формирования больших наклонений орбит космических аппаратов с использованием гравитационных маневров
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 472, № 4, с. 403-406 DOI
  • • 2017 Преодоление небольшой водной преграды инсектоморфным роботом на плоту
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 141-162 DOI
  • • 2017 Формирование орбит космического аппарата с большим наклонением к эклиптике посредством многократных гравитационных маневров
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 2, с. 108-132 DOI
  • • 2016 Маневрирование инсектоморфного робота на свободно катающихся шарах
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, с. 134-146
  • • 2016 Основные методы синтеза траекторий для сценариев космических миссий с гравитационными манёврами в системе Юпитера и посадкой на один из его спутников
    • Голубев Ю.Ф., Тучин А.Г., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин Д.А., Морской И.М., Симонов А.В., Добровольский В.С.
    • в журнале Вестник ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина», № 1, с. 37-45
  • • 2015 Основные методы синтеза траекторий для сценариев космических миссий с гравитационными манёврами в системе Юпитера и посадкой на один из его спутников
    • Голубев Ю.Ф., Тучин А.Г., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин Д.А., Морской И.М., Симонов А.В., Добровольский В.С.
    • в журнале Вестник ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина», № 4, с. 97-103
  • • 2014 Гравитационные маневры космического аппарата в системе Юпитера
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 149-167 DOI
  • • 2014 Перелезание инсектоморфного робота через свободно катающийся шар
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 5, с. 116-125 DOI
  • • 2014 Синтез сценариев космических миссий в системе Юпитера с использованием гравитационных маневров
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г.
    • в журнале Доклады Академии наук, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 456, № 1, с. 39-41 DOI
  • • 2013 Полеты в системе Юпитера с использованием гравитационных маневров около галилеевых спутников
    • Боровин Г.К., Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г.
    • в журнале Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша, издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва), № 72, с. 1-32
  • • 2013 Разработка предложений по адаптационным схемам управления КА в системе Юпитера с учетом обеспечения условий функционирования научной аппаратуры посадочного аппарата миссии «Лаплас». Н/т отчет инв
    • Тучин А.Г., Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Заславский Г.С., Степаньянц В.А., Голиков А.Р., Лавренов С.М., Тучин Д.А., Корянов В.В., Киселёва И.П.
    • в журнале научно-технический отчет ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, № № 5-027-13, с. 1-43

• Статьи в сборниках

  • • 2022 Rescuing a Six-Legged Walking Robot From an Emergency on an Uneven Surface
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции, место издания Москва ИПУ РАН, с. 145-145
  • • 2022 Rutherford's extended formula and its application in the interplanetary mission design using multiple gravity assists
    • Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в сборнике The 28th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD 2022), серия issfd-28.casconf.cn/page/1474711509945946113, место издания Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences (CAS/CSU), State Key Laboratory of Astronautic Dynamics (ADL), Beihang University (BUAA) China, Beijing, с. ISSFD-2022-003
  • • 2022 To the Extended Rutherford’s formula and its application in the interplanetary mission design using multiple gravity assists
    • Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в сборнике IAC 2022 Congress Proceedings, 73rd International Astronautical Congress (IAC), Paris, France, серия C, место издания International Astronautical Federation, IAF Paris, France, том 1, с. 69357
  • • 2022 Спасение шестиногого шагающего робота из аварийнойситуации на неровной поверхности
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого) Материалы XVI Международной конференции, место издания Москва, ИПУ РАН, с. 142-145
  • • 2020 Спасение робота из аварийного положения на спине
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Материалы XV Международной конференции (3 – 5 июня 2020 г., Москва), место издания ИПУ РАН Москва, с. 134-137
  • • 2016 Advanced methods of low cost mission design for outer planets moons' orbiters and landers
    • Grushevskii A.V., Golubev Yu F., Koryanov V.V., Tuchin A.G., Tuchin D.A.
    • в сборнике Proc. 67th International Astronautical Congress (IAC 2016). In CD Book 67th IAC, data/manuscript.pdf/IAC 16,C1,4,11,x32264.pdf. http://www.iafastro.org/wp-content/uploads/2014/04/IAC2016_FP_FULL-Doc_Sept201620_FINAL_LowResCHECK2.pdf, серия Manuscript IAC-16-C1.4.11,x32264. In CD Book 67th IAC, место издания Guadalajara, Mexico

• Книги

  • • 2020 Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий. Препринт ИПМ № 65
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва) , 34 с. DOI
  • • 2018 Баллистико-навигационное обеспечение полетов автоматических космических аппаратов к телам Солнечной системы
    • Боровин Г.К., Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Заславский Г.С., Захваткин М.В., Корянов В.В., Лавренов С.М., Морской И.М., Симонов А.В., Степаньянц В.А., Тучин А.Г., Тучин Д.А., Ярошевский В.С.
    • место издания АО «НПО Лавочкина» Химки, ISBN 978-5-905646-12-6, 336 с.
  • • 2018 Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • издательство ИПМ им. М.В. Келдыша РАН (Москва) , ISBN 978-5-98354-040-8, 212 с. DOI
  • • 2017 Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • место издания Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша РАН №15 Москва, 16 с. DOI
  • • 2016 О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного маневра в Солнечной системе
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • место издания Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша РАН Москва, 36 с.
  • • 2016 Синтез последовательности гравитационных маневров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • место издания Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша РАН Москва, 32 с. DOI
  • • 2014 Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырех тел
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • место издания Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша Москва, 30 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Спасение шестиногого робота из аварийного положения навзничь (Пленарный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • Симпозиум, посвящённый 110-й годовщине со дня рождения академика А.Ю. Ишлинского, г. Махачкала, Конгресс-центр, Научно-оздоровительный комплекс "Журавли", Россия, 19-23 сентября 2023
  • • 2023 Выход робота из аварийной ситуации на спине (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • XIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, г. Санкт-Петербург, Россия, 21-25 августа 2023
  • • 2023 О качении моноколеса по деформируемой балке (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • XIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Санкт-Петербург, 21–25 августа 2023 года., Санкт-Петербург, Россия, 21-25 августа 2023
  • • 2023 Обобщение формулы Резерфорда для гравитационного рассеяния и оптимизация проектирования гравитационных маневров (Устный)
    • Авторы: Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • XIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Санкт-Петербург, 21-25 августа 2023 года, С.-Петербург. политех. ун-т Петра Великого, Россия, 21-25 августа 2023
  • • 2022 Спасение шестиногого шагающего робота из аварийной ситуации на неровной поверхности. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 1-3 июня 2022
  • • 2022 Метод спасения шагающего робота из аварийной ситуации на неровной поверхности. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения - 2022 (Секция механики), Москва, Россия, 18-22 апреля 2022
  • • 2022 Обобщенная формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных маневров в Солнечной системе (Устный)
    • Авторы: Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • XLVI АКАДЕМИЧЕСКИЕ ЧТЕНИЯ ПО КОСМОНАВТИКЕ, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства, Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 25-28 января 2022
  • • 2021 Спасение шестиногого робота из аварийной ситуации на неровной поверхности (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., В В.Корянов, Мелкумова Е.В.
    • Международная научная конференция FAPM-2021, Россия, 7-10 декабря 2021
  • • 2021 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии помех. (Пленарный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • 1-я Всероссийская Конференция с международным участием "Биомехатронные системы: задачи, теория, технологии", Махачкала, Россия, 18-22 сентября 2021
  • • 2021 SIX-LEGGED ROBOT OVERTURN FROM AN EMERGENCY POSITION ON THE BACK UNDER THE INFLUENCE OF HINDRANCE (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. (CLAWAR), Takarazuka, Япония, 30 августа - 1 сентября 2021
  • • 2021 FLIPPING THE WALKING ROBOT TO THE WORKING POSITION (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (25th ICTAM), Италия, 22-27 августа 2021
  • • 2021 Insectomorphic Robot Rescue from an Emergency on the Back under the Interference of Influence (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • XLIX International Summer School – Conference Advanced Problems in Mechanics, Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University (mixed format), Россия, 21-25 июня 2021
  • • 2021 СПАСЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНОГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • ЛОМОНОСОВСКИЕ ЧТЕНИЯ Научная конференция Секция механики, НИИ механики МГУ, Москва, Россия, 20 апреля - 26 декабря 2021
  • • 2020 Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • VI международная научная конференция «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2020), Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 2-4 декабря 2020
  • • 2020 The Six-legged Robot Rescue From En Emergency on The Back (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • Advanced Problems in Mechanics, St.Petersburg Polytechnic University, Россия, 9-13 ноября 2020
  • • 2020 Спасение шестиногого робота из аварийного положения на спине. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. Октябрь 2020 года, Москва, НИИ механики МГУ имени М.В. Ломоносова, Россия, 26-30 октября 2020
  • • 2020 Insectomorphic cargo-carrying robot on a raft (Устный)
    • Авторы: Golubev Yu F., Koryanov V.V.
    • 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, г. Москва, Россия, 24-28 августа 2020
  • • 2020 Спасение робота из аварийного положения на спине (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), Москва, Россия, 3-5 июня 2020
  • • 2019 Поведение шестиногого робота в аварийной ситуации (Пленарный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Конференция посвящается 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова, Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана Россия, 105005, ул. 2-ая Бауманская, 5, Россия, 10-12 декабря 2019
  • • 2019 ФОРМИРОВАНИЕ ОРБИТ КА С БОЛЬШИМ НАКЛОНЕНИЕМ К ЭКЛИПТИКЕ ПОСРЕДСТВОМ МНОГОКРАТНЫХ ГРАВИТАЦИОННЫХ МАНЁВРОВ (Устный)
    • Авторы: Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г.
    • XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, Россия, 19-24 августа 2019
  • • 2018 Транспортировка инсектоморфным роботом груза на плоту через небольшую водную преграду. (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), ИПУ РАН, Россия, 30 мая - 1 июня 2018
  • • 2017 Переправа инсектоморфного робота на плоту через неширокую водную преграду. (Устный)
    • Авторы: Корянов В.В., Голубев Ю.Ф.
    • Международная научная конференция ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ, ПОСВЯЩЕННАЯ 170-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ ВЕЛИКОГО РУССКОГО УЧЕНОГО НИКОЛАЯ ЕГОРОВИЧА ЖУКОВСКОГО, Москва, Россия, 24-27 октября 2017
  • • 2016 Advanced methods of low cost mission design for outer planets moons' orbiters and landers (Устный)
    • Авторы: Grushevskii A.V., Golubev Yu F., Koryanov V.V., Tuchin A.G., Tuchin D.A.
    • 67th International Astronautical Congress, Guadalajara, Мексика, 26 сентября - 30 октября 2016
  • • 2015 РАЗРАБОТКА СТРАТЕГИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ ВНЕШНИХ ПЛАНЕТ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МОДЕЛИ СДВОЕННЫХ ОГРАНИЧЕННЫХ ЗАДАЧ ТРЁХ ТЕЛ (Устный)
    • Авторы: БОРОВИН Г.К., ГОЛУБЕВ Ю.Ф., ГРУШЕВСКИЙ А.В., КОРЯНОВ В.В., ТУЧИН А.Г., ТУЧИН Д.А.
    • 33 LPPM3, Petrovac, Черногория, 30 мая - 6 июля 2015
  • • 2013 Построение туров в системе Юпитера с использованием гравитационных маневров около галилеевых лун (Устный)
    • Авторы: Голубев Ю.Ф., Тучин А.Г., Корянов В.В., Грушевский А.В.
    • II Международная конференция «Высокопроизводительные вычисления – математические модели и алгоритмы», Калининград, Россия, 3-5 октября 2013

• Тезисы докладов

  • • 2022 METHOD OF RESCUING A SIX-LEGGED ROBOT FROM AN EMERGENCY POSITION ON AN UNEVEN SURFACE
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике L International Conference “Advanced Problems in Mechanics”, June 20-24, 2022, APM, BOOK OF ABSTRACTS, место издания St. Petersburg, Russia, http://apm-conf.spb.ru/wp-content/uploads/2022/06/Abstracts_APM_2022.pdf, тезисы, с. 51-51
  • • 2022 Rutherford's extended formula and its application in the interplanetary mission design using multiple gravity assists
    • Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в сборнике 28th International Symposium on Space Flight Dynamics ISSFD, серия issfd-28.casconf.cn/page/1474711509945946113, место издания Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences (CAS/CSU), State Key Laboratory of Astronautic Dynamics (ADL), Beihang University (BUAA) China, Beijing, тезисы, с. ISSFD-2022-003
  • • 2022 To the Extended Rutherford’s formula and its application in the interplanetary mission design using multiple gravity assists
    • Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в сборнике IAC 2022 Congress Proceedings, 73rd International Astronautical Congress (IAC), серия C1, место издания 73rd International Astronautical Congress (IAC) Paris, France, тезисы, с. 69357
  • • 2022 МЕТОД СПАСЕНИЯ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОЙ СИТУАЦИИ НА НЕРОВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция. Секция механики. 18–22 апреля 2022 года. Тезисы докладов, серия Стратиграфия. Палеонтология, издательство Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва), тезисы, с. 60-61
  • • 2022 Обобщенная формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных маневров в Солнечной системе
    • Грушевский А.В., Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
    • в сборнике XLVI Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства, издательство Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана (М.), том 1, тезисы, с. 334-337
  • • 2021 FLIPPING THE WALKING ROBOT TO THE WORKING POSITION
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 22-27 August 2021 Abstract Book, издательство CEC (Milano, Italy), тезисы, с. O103605 - SM11 - Multibody and Vehicle Dynamics - Oral
  • • 2021 INSECTOMORPHIC ROBOT RESCUE FROM AN EMERGENCY ON THE BACK UNDER THE INTERFERENCE OF INFLUENCE
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике XLIX International Conference “Advanced Problems in Mechanics” June 21-25, St. Petersburg, Russia APM, Book of abstracts, тезисы, с. 43-44
  • • 2021 СПАСЕНИЕ ИНСЕКТОМОРФНОГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Научная конф. “Ломоносовские чтения” (20-26 апреля 2021г.). Секция механики, место издания Издательство Московского университета, тезисы, с. 64-65
  • • 2021 СПАСЕНИЕ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике 1st All-Russian Conference with international participation “Biomechatronic systems: problems, theory, technologies” Proceedings, тезисы, с. 9-12
  • • 2020 THE SIX-LEGGED ROBOT RESCUE FROM EN EMERGENCY ON THE BACK
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике APM LIVE 2020 BOOK OF ABSTRACTS PART 2, место издания http://apm-conf.spb.ru/images/book2_of_abstracts_2020_small.pdf St. Petersburg, Russia, тезисы, с. 20-20
  • • 2020 THE WALKING ROBOT RESCUE FROM AN EMERGENCY ON THE BACK
    • Golubev Yu F., Koryanov V.V., Melkumova E.V.
    • в сборнике APM ONLINE 2020 BOOK OF ABSTRACTS PART 1, место издания St. Petersburg, Russia, тезисы, с. 40-41
  • • 2020 СПАСЕНИЕ ШЕСТИНОГОГО РОБОТА ИЗ АВАРИЙНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НА СПИНЕ
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Ломоносовские чтения. Научная конференция, серия Секция механики. Октябрь. Тезисы докладов, место издания Издательство Московского университета. — 218 с. — (Электронное издание сетевого распространения). ISBN 978-5-19-011565-9 Москва, тезисы, с. 64-65
  • • 2019 Поведение шестиногого робота в аварийной ситуации
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики», посвященная 100-летию со дня рождения академика Константина Сергеевича Колесникова ( 10–12 декабря 2019 г.): Тезисы докладов, место издания / П.М. Шкапов, М.Ю. Баркин, Е.В. Мелкумова, составители. Инженерный журнал: наука и инновации, вып. 2. Москва, тезисы, с. 83-83 DOI
  • • 2018 Транспортировка инсектоморфным роботом груза на плоту через небольшую водную преграду
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в сборнике Материалы XIV Международной научной конференции " Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), место издания ИПУ РАН, тезисы, с. 125-128
  • • 2017 Переправа инсектоморфного робота на плоту через неширокую водную преграду
    • Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
    • в сборнике Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики", место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, тезисы, с. 85-85
  • • 2014 К вопросу об использовании диаграмм Тиссерана при проектировании гравитационных маневров. Труды 38 академических чтений по космонавтике (28-31 января 2014 г)/ Под общей редакцией А.К
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г.
    • в сборнике Материалы XXXVIII академических чтений по космонавтике, серия Актуальные проблемы российской космонавтики, место издания Москва, тезисы, с. 108-109
  • • 2013 To the Orbit Designing of the Jovian’s Missions Using Reducing Gravity Assist Maneuvers for the Landing. The Fourth Moscow Solar System Symposium. Book of abstracts
    • Golubev Yu F., Grushevskii A.V., Koryanov V.V., Tuchin A.G.
    • в сборнике The Fourth Moscow Solar System Symposium. CD: 4MS3-PS-60. Space Research Ins. of RAS, место издания Space Research Ins. of RAS Moscow, тезисы, с. 14-18
  • • 2013 Построение туров в системе Юпитера с использованием гравитационных маневров около галилеевых лун. Доклад: II Международная конференция ``Высокопроизводительные вычисления - мат. модели. и алгоритмы
    • Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г.
    • в сборнике II Международная конференция ``Высокопроизводительные вычисления - мат. модели. и алгоритмы.'', место издания Балт. фед. ун-т им. И. Канта Калининград, тезисы, с. 173-174