ИСТИНА

Филимонов А.Б.

Соавторы: Филимонов Н.Б., Солодовников В.В., Барашков А.А., Матвиенко В.Т., Петрин К.В., Теряев Е.Д., Тихонов В.Ю., Сергеев А.А., Бабич А.Н., Нгуен Т.К., Сергеев А.А., Фам К.Ф.

96 статей, 9 докладов на конференциях, 8 тезисов докладов

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 2, Scopus: 15

IstinaResearcherID (IRID): 35288163

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2023 Application of Pseudoinverse Matrices in Optimal Terminal Control Problems of Linear Discrete Systems
    • Matvienko V.T., Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство IOP Publishing ([Bristol, UK], England), том 2373, с. 0522010 DOI
  • • 2023 The application of the linear-square optimization device in the problems of the coordinating control
    • Filimonov N.B., Filimonov A.B.
    • в журнале AIP Conference Proceedings, том 2700, с. 040050-040050-8 DOI
  • • 2023 Задача группового патрулировании протяженных территорий с множеством депо
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 37, с. 42-51 DOI
  • • 2023 Оптимальная маршрутизация полетов при групповом патрулировании территории
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 34, с. 49-55 DOI
  • 
    • 2023 Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Нгуен Т.К., Фам К.Ф.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 24, № 7, с. 374-381 DOI
  • • 2022 A method for solving a linear problem of the time-optimal control using genetic algorithms
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 29, с. 46-53 DOI
  • 
    • 2022 Structural Parametric Identification of Linear Dynamic Objects
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 5, с. 227-235 DOI
  • • 2022 The Concept of Fairway in Problems of Potential Guidance of Mobile Robots
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, том 58, № 4, с. 366-372 DOI
  • • 2022 Концепция «фарватера» в задачах потенциального наведения мобильных роботов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Автометрия, том 58, № 4, с. 41-49 DOI
  • • 2022 Некоторые алгоритмические аспекты линейной задачи предельного быстродействия
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 29, с. 46-53
  • • 2022 Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 5, с. 227-235 DOI
  • 
    • 2021 Constructive Aspects of the Method of Potential Fields in Mobile Robotics
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, том 57, № 4, с. 371-377 DOI
  • 
    • 2021 Control of Autonomous Landing of UAV of Airplane-Type on the Static and Dynamic Sites with Using of "Flexible" Kinematic Trajectories
    • Sergeev A.A., Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 22, № 3, с. 156-167 DOI
  • • 2021 К вопросу о линеаризации обратной связью аффинных динамических объектов управления
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), том 2, № 23, с. 87-93 DOI
  • • 2021 Конструктивные аспекты метода потенциальных полей в мобильной робототехнике
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Автометрия, том 57, № 4, с. 45-53 DOI
  • 
    • 2021 Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям
    • Сергеев А.А., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 22, № 3, с. 156-167 DOI
  • 
    • 2020 Algorithmization of Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles by “Flexible” Kinematic Trajectories
    • Sergeev A.A., Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Communications in Computer and Information Science, том 1304, с. 181-200 DOI
  • 
    • 2020 Control of Zeros and Poles in Problems of Synthesis of Regulation Systems. Part I. Compensation Approach
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 21, № 8, с. 443-452
  • 
    • 2020 Control of Zeros and Poles in Problems of Synthesis of Regulation Systems. Part II. Compensation Modal Approach
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 21, № 11, с. 611-621
  • 
    • 2020 Polyhedral Programming and Optimization of Discrete Control Processes with Polyhedral Performance Criterions
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B., Matvienko V.T.
    • в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство IOP Publishing ([Bristol, UK], England), том 1615, № 012027, с. 1-21 DOI
  • • 2020 К вопросу построения модальных компенсаторов в многомерных сигналах регулирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 21, с. 36-43
  • • 2020 К вопросу синтеза систем многорежимного регулирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), том 18, с. 41-49
  • • 2020 Полиэдральная формализация задач терминального управления дискретными динамическими объектами
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Матвиенко В.Т.
    • в журнале Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии, том 4, № 1, с. 224-230
  • 
    • 2020 Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. I. Компенсационный подход
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 21, № 8, с. 443-452
  • 
    • 2020 Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. II. Компенсационно-модальный подход
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 21, № 11, с. 611-621
  • • 2019 APPLICATION PARALLEL FEEDFORWARD CORRECTION OF DYNAMIC OBJECTS IN THE ROBUST REGULATION TASKS
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 13, с. 74-80
  • • 2019 Application Parallel Feedforward Correction of Dynamic objects the Robust Regulation Tasks
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 13, с. 74-80
  • 
    • 2019 THE QUESTIONS OF CONSTRUCTION OF POTENTIAL FIELDS IN LOCAL NAVIGATION PROBLEMS OF MOBILE ROBOTS
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B., Barashkov A.A.
    • в журнале Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, том 55, № 4, с. 14-21
  • 
    • 2019 The Questions of Construction of Potential Fields in Local Navigation Problems of Mobile Robots
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B., Barashkov A.A.
    • в журнале Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, том 55, № 4, с. 14-21
  • 
    • 2019 Вопросы построения потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А.
    • в журнале Автометрия, том 55, № 4, с. 17-24
  • • 2019 Фактор правых передаточных нулей в задачах автоматического регулирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 15, с. 103-109
  • 
    • 2018 Formation Shaping in Group of Moving Objects on the Basis of the Method of Virtual Force Fields
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 9-1, с. 67-72
  • 
    • 2018 Machine Learning in Solid Body Movement Problems by Group of Mobile Agents
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 10-1, с. 72-78
  • 
    • 2018 Задача формирования строя в группе подвижных объектов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии, № 1, с. 123-127
  • 
    • 2018 Некоторые аспекты модального синтеза систем автоматического регулирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Journal of Advanced Research in Technical Science, издательство Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна (North Charleston, USA), № 11, с. 82-88
  • 
    • 2018 Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 19, № 12, с. 762-769
  • 
    • 2018 Применение метода Q-обучения в задаче управления перевернутым маятником
    • Барашков А.А., Филимонов А.Б.
    • в журнале Высокопроизводительные вычислительные системы и технологии, том 2, № 1, с. 128-132
  • 
    • 2018 Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 19, № 9, с. 563-578
  • 
    • 2017 Autonomization of Control Channels of Multidimensional Objects Based on the Formalism of Linear-Quadratic Optimization Systems
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, том 53, № 3, с. 35-43
  • 
    • 2017 Автономизация каналов управления многомерных объектов на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Автометрия, № 4, с. 37-55
  • 
    • 2017 Оптимизация рапспределения ресурсов в задачах пространственного поиска объектов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), том 23, № 10, с. 707-713
  • 
    • 2017 Планирование операций в задачах пространственнгого поиска объектов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю.
    • в журнале Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления". Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, № 1-2, с. 185-197
  • 
    • 2016 Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, том 1, № Part 3, с. 183-186
  • 
    • 2016 Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 17, № 11, с. 750-760 DOI
  • 
    • 2016 Применение аппарата линейно-квадратичной оптимизации в задачах динамической коррекции управляемых систем
    • Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б.
    • в журнале Вестник Тульского государственного университета. Серия Системы управления, № 1, с. 161-166
  • 
    • 2016 Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 17, № 12, с. 795-801
  • 
    • 2015 Robust correction of dynamic plants in automatic control systems
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, том 51, № 5, с. 478-484 DOI
  • • 2015 Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управления
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления". Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, № 1, с. 175-185
  • • 2015 О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), том 16, № 8, с. 507-514
  • • 2015 Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Автометрия, том 51, № 5, с. 61-68
  • • 2014 Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 7, с. 3-9
  • • 2014 Полиэдральная формализация дискретных задач терминального управления с ресурсными ограничениями
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления". Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, № 3, с. 35-41
  • • 2014 Робастная коррекция в системах управления с большим коэффициентом усиления
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 3-10
  • • 2011 Динамическая коррекция процессов регулирования методом линейно-квадратичной оптимизации
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 5, с. 9-14
  • • 2011 Концепция гибких кинематических траекторий в задачах терминального управления подвижными объектами
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 7-15
  • • 2011 О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 10, с. 8-13
  • • 2010 Агентные технологии в автоматизированных информационно-управляющих системах. Ч.I. Основы агентного подхода
    • Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 7, с. 11-21
  • • 2010 Агентные технологии в атоматизированных информационно-управляющих системах. Часть II. Агентные решения в задачах контроля и управления
    • Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 10, с. 11-21
  • • 2010 Мультиагентные технологии в эргатических системах управления
    • Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления". Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, № 3, с. 7-13
  • • 2009 Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза САУ
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 2, с. 2-10
  • • 2008 О неробастности алгоритмов параметрической идентификации в условиях помех
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 2-6
  • • 2002 Метод динамической развязки каналов управления в многосвязных объектах
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 7, с. 28-34
  • • 2001 Метод спуска в задачах минимизации полиэдральных функций и его нейросетевая реализация
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Бабич А.Н.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 12-16
  • • 2000 Автономизация каналов управления в многосвязных объектах
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Вестник Российского университета дружбы народов. Серия Инженерные исследования, издательство Изд-во РУДН (М.), № 1, с. 11-15
  • • 2000 О минимаксных и максиминных задачах полиэдрального программирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), № 12, с. 2-9
  • • 1999 Метод полиэдрального программирования в дискретных задачах идентификации состояния системы и внешней среды
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Вестник Российского университета дружбы народов. Серия Инженерные исследования, издательство Изд-во РУДН (М.), № 1, с. 23-30
  • • 1999 Полиэдральное программирование: элементы теории и приложения
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), № 11, с. 2-12
  • • 1998 Синтез систем управления линейными динамическими объектами с эталонной динамикой выхода
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Вестник Российского университета дружбы народов. Серия Инженерные исследования, издательство Изд-во РУДН (М.), № 1, с. 64-80
  • • 1996 Негладкий анализ и синтез систем регулирования на основе прямого метода Ляпунова. II. Синтез и оптимизация систем регулирования
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 4, с. 8-23
  • • 1994 Негладкий анализ и синтез систем регулирования на основе прямого метода Ляпунова. I. Негладкий анализ устойчивости систем и конструирование кусочно-гладких функций Ляпунова
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 7-8, с. 5-15
  • • 1993 Структурно-параметрическая идентификация динамических объектов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 1, с. 33-38
  • 
    • 1985 Modal Control of Multidimensional Objects
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Soviet Journal of Computer and Systems Sciences, том 23, № 4, с. 55-68
  • • 1985 Модальное управление многомерными объектами
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 2, с. 130-142
  • • 1982 Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов методом фазового пространства. Ч. I. Объекты с одномерным управляющим входом
    • Солодовников В.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 6, с. 23-27
  • • 1982 Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов методом фазового пространства. Ч. II. Многосвязное регулирование
    • Солодовников В.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 8, с. 28-32
  • 
    • 1981 The Phase-Space Method in Problems of Linear Finite-Dimensional Plants Control
    • Solodovnikov V.V., Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале AVTOMATIKA, том 2, с. 55-67
  • • 1981 Метод фазового пространства в задачах управления линейными конечномерными объектами
    • Солодовников В.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Автоматика. Научно-технический журнал Института кибернетики АН Украинской ССР, № 2, с. 55-67
  • • 1979 Анализ компенсационного подхода к синтезу систем управления
    • Солодовников В.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 2, с. 27-32
  • 
    • 1976 Reducing Linear Integrodifferential Equations to Fredholm Integral-Equations of 2nd Kind in Optimal Synthesis Problems
    • Solodovnikov V.V., Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в журнале Engineering Cybernetics, том 14, № 1, с. 126-133
  • • 1976 Игровые критерии качества систем регулирования и проблема аналитического конструирования регуляторов
    • Солодовников В.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия высших учебных заведений. Приборостроение, издательство СПбГУ ИТМО (СПб.), № 12, с. 26-31
  • • 1976 Метод сведения линейных интегро-дифференциальных уравнений к интегральным уравнениям Фредгольма второго рода в задачах оптимального синтеза
    • Солодовников В.В., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Техническая кибернетика, № 1, с. 167-173

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2020 The Polyhedral Methodology of Formalization of Discrete Terminal Control Processes with Resource Constraints
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в сборнике International Russian Automation Conference RUSAUTOCON-2020, издательство Institute of Electrical Engineers (United Kingdom), с. 482-487
  • • 2020 К вопросу разработки стайных алгоритмов в задачах группового преследования цели
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Мехатроника, автоматика и робототехника, место издания Новокузнецк, том 5, с. 5-8
  • 
    • 2019 Synthesis of Automatic Systems with Standard Dynamics on the Basis of Formalism Linear-Quadratic Optimization
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в сборнике International Russian Automation Conference RUSAUTOCON-2019, серия IEEE Conference Publications, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 148-152 DOI
  • 
    • 2019 Synthesis of Regulation by Method of Linear-Square Approximate Correction
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в сборнике Proceedings of the International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019), место издания Publisher IEEE Санкт-Петербург, с. 3-7 DOI
  • • 2019 Робастное управление с «глубокой» обратной связью
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019), место издания ИПУ РАН, Москва, с. 1-7
  • 
    • 2018 The Control by Dynamical Quality of Automatic Systems by Method of Linear Square Optimization
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Proceedings of the 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (ММET NW 2018), место издания Изд-во СПбТТИ Санкт-Петербург, том 8
  • 
    • 2018 The Peculiarities of Application of the Potential Fields Method for the Problems of Local Navigation of Mobile Robots
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Proceedings of the 14th Internat. scien.-techn. conf. «Actual Problems of Electronic Instrument Engineering» (APEIE-2018), место издания Изд-во НГТУ Новосибирск, том 1, с. 208-211 DOI
  • 
    • 2018 The Polyhedral Formalization of Discrete Terminal Control Processes with Resource Constraints
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике PROCEEDINGS of the 6th International Conference on CONTROL AND OPTIMIZATION WITH INDUSTRIAL APPLICATIONS (COIA-2018), место издания Baku, Azerbaijan, том 2, с. 113-115
  • 
    • 2018 Задача перемещения твердого тела группой мобильных агентов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А.
    • в сборнике Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды XX Междуна-родной конференции ПУМСС-2018, место издания ООО «Офорт» Самара, с. 218-222
  • • 2018 Некоторые вопросы применения методов машинного обучения в эргатических системах управления подвижными объектами
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Труды III Международной конференции «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2018), место издания Межрегиональная эргономическая ассоциация, Северная звезда Санкт-Петербург, с. 22-27
  • 
    • 2017 Polyhedral methodology for conflict control of competing objects in pursuit conditions
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в сборнике Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 DOI
  • • 2017 Методология искусственных потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов
    • Филимонов А.Б., Филимоноа Н.Б.
    • в сборнике Методология искусственных потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов, место издания Изд-во СевГУ, с. 157-160
  • • 2017 Некоторые аспекты применения метода потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Проблемы управления и моделирования в сложных системах, Труды XIX Международной конференции, место издания ООО "Офорт" Самара, с. 242-247
  • • 2017 Эргатические аспекты автоматизации систем управления беспилотными мобильными средствами
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Десятая всерос. мультиконф. по проблемам управления МКПУ-2017: Материа-лы 10-й Всерос. мультиконф, место издания ЮФУ Таганрог, том 2, с. 162-164
  • 
    • 2016 Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization
    • Filimonov N.B., Filimonov A.B.
    • в сборнике Proc. of the 13th Internat. scien.-techn. conf. «Actual Problems of Electronic Instrument Engineering» (APEIE-2016), место издания Издательство НГТУ Новосибирск, том 1, с. 183-186 DOI

• Доклады на конференциях

  • • 2023 Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Фам К.Ф.
    • V Междунар. науч. конф. по проблемам управления в технических системах (ПУТС-2023), г. Санкт-Петербург, Россия, 26-28 октября 2023
  • • 2023 Стратегия управления мобильными роботами с использованием концепции «фарватера» на карте виртуальных силовых полей (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • XVI-я Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), г. Волгоград, Россия, 11-15 сентября 2023
  • • 2016 Методология линейно-квадратичной оптимизации и проблема синтеза следящих систем (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б.
    • Актуальные проблемы автоматизации и управления в технических и организационных системах (АПАУ-2016). Труды междунар. конф. Саратов: СГТУ, 2016. – С. 68., Россия, 3-4 ноября 2016
  • • 2016 Синтез следящих систем методом линейно-квадратичной оптимизации (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б.
    • Труды XIII междунар. науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2016). Т. 10. Новосибирск: НГТУ, 2016. – С. 263-266., Новосибирск, Россия, 27-28 октября 2016
  • • 2016 О неробастности систем модальной угловой стабилизации упругих летательных аппаратов (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016). СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. - С. 600-607., Россия, 5-7 октября 2016
  • • 2016 Интеллектуальная поддержка человека-оператора в эргатических системах управления (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б.
    • Вторая Межд. научно-практическая конференция "Человеческий фактор в сложных технических системах и средах", СПб., 6-9 июля 2016 г., Санкт-Петербург, Россия, 6 июля 2016
  • • 2014 Планирование «гибких траекторий» терминальных маневров летательных аппаратов методом полиэдральной оптимизации (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • Материалы конф. «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2014). - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Эле, Санкт-Петербург, Россия, 6-7 октября 2014
  • • 2012 Метод динамической развязки каналов управления на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • Материалы конф. «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012). - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Элек-троприбор», 2012. - С. 827-830., Санкт-Петербург, Россия, 4-5 октября 2012
  • • 2012 Оптимизационный и стохастический аспекты инженерных задач управления движением (Приглашенный)
    • Авторы: Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б.
    • Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды ХIV Междунар. конф. Самара: Самарский НЦ РАН, 2012. - С. 546-549., Самара, Россия, 20-21 июня 2012

• Тезисы докладов

  • • 2021 Новый подход к использованию метода потенциальных полей в мобильной робототехнике
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике IV Международная научная конференция по проблемам управления в технических системах (ПУТС-2021): сборник докладов, место издания СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Санкт-Петербург, тезисы, с. 314-317
  • • 2021 Проблемные аспекты конструирования и применения искусственных потенциальных полей в мобильной робототехнике
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021): материалы XIV мультиконференции, место издания Изд-во ЮФУ Таганрог, том 4, тезисы, с. 113-115
  • • 2021 Структурные аспекты метода линеаризации обратной связи по выходу
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Гео метрические методы в теории управления и математической физике. Тезисы доклада III Международной научной конференции, посвященной памяти проф. М.Т.Терёхина, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина" (Рязань), тезисы, с. 37
  • • 2019 Synthesis of Automatic Systems with Standard Dynamics on the Basis of Formalism Linear-Quadratic Optimization
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в сборнике International Russian Automation Conference RUSAUTOCON-2019, место издания Издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers New Jersey, US, тезисы, с. 122-127
  • • 2019 Synthesis of Regulation by the Method of Linear–Square Approximate Correction
    • Filimonov A.B., Filimonov N.B.
    • в сборнике III Международная научная конференция по проблемам управления в технических системах (ПУТС-2019), место издания Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ" им. В.И.Ленина Санкт-Петербург, тезисы, с. 97-102
  • • 2019 Два алгоритма локальной навигации мобильных роботов в статических средах с препятствиями
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019), место издания НИИ МВС Таганрог, том 2, тезисы, с. 65-68
  • • 2019 Робастное управление с «глубокой» обратной связью
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Сборник трдов XIII Всероссийского совещания по проблемам управления, серия Научное электронное издание, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), тезисы, с. 771-775
  • • 2017 Методология искусственных потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов
    • Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б.
    • в сборнике Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2017: Материалы III Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, издательство Севастопольский государственный университет (Севастополь), тезисы, с. 157-160