–
Статьи в журналах
-
- 2016 Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвлённых трубопроводов переменного сечения
- Саяпин С.Н., Карпенко А.П., Данг_Суан_Хиеп, Кокушкин В.В.
- в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 1, с. 28-42
-
- 2016 Внутритрубный робот параллельной структуры типа додекапод
- Данг_Суан_Хиеп, Карпенко А.П., Саяпин С.Н.
- в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № -1, с. 330-339
-