ИСТИНА

Алгоритм комплексной обработки информации (КОИ) решает задачи коррекции БИНС по информации от астровизирующего устройства (АВУ), спутниковой навигационной системы (СНС) и доплеровского измерителя скорости и сноса (ДИСС), довыставки при стоянке и маневрировании по аэродрому. Комплексная обработка информации основана на фильтре Калмана. В качестве основной используется информация БИНС. Для оценки ошибок БИНС привлекается дополнительная информация: скоростная и позиционная информацию от СНС, угловые замеры АВУ и скоростная информация от ДИСС. Вектор состояния включает в себя параметры полной модели инструментальных погрешностей БИНС, исключая вертикальный канал, параметры запаздывания спутниковой позиционной и скоростной информации относительно инерциальной, а также угловые ошибки установки АВУ относительно БЧЭ БИНС. Первая часть отчета содержит подробное описание алгоритма КОИ. Во второй части приводятся результаты анализа данных стендовых испытаний и численного моделирования.