Аннотация:Статья посвящена истории создания теоремы Понселе о вписанно-описанных многоугольниках и личности ее автора. Разобраны возможные доказательства теоремы, подробно излагается идея Якоби и Бертрана об инвариантной плотности а также вводится новое понятие выравнивающего отображения. Выводятся многочисленные обобщения, и следствия, формулируется ряд задач и упражнений.