Аннотация:При проведении инженерных гидромагнитных съёмок магнитометры заглубляют и удерживают в коридоре глубин 10-20 метров от дна. Сложность методики заключается в том, что измерительные датчики могут отклоняться как друг относительно друга, так и от запланированной траектории их движения. Нестабильность дифференциальной измерительной системы магнитометров в пространстве приводит к нетривиальным результатам, примеры и пути решения которых рассмотрены в данной работе