Перспективы создания коммерческих образцов роботов-собак

Авторы: Горобцов А.С., Данилевич В.М., Климов К.В., Данилов В.А.
Сборник: Робототехника и искусственный интеллект
Серия: Материалы XVII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием
Год издания: 2025
Место издания: Литера-принт Красноярск
Первая страница: 5
Последняя страница: 9
Номер статьи: 1
Аннотация: Рассматриваются перспективы создания коммерческих малоразмерных роботов - собак. Представлены теоретические и экспериментальные результаты тестирования алгоритмов управления движением таких роботов на основе адаптивных кинематических планировщиков походки. Анализируются преимущества и недостатки методов управления различных классов. Демонстрируется достижимость различных режимов движения роботов собак на основе предлагаемого подхода.
Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ПсковГУ
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА