Аннотация:В работе исследуется алгоритм имитации невесомости, применяемый в настоящее время для подготовки космонавтов в ФГБУ "НИИ ЦПК им. Ю. А. Гагарина". В ходе экспериментов на центрифуге ЦФ-18 выявлены систематические погрешности в реализации алгоритма. Для их коррекции была построена линейная модель возмущенной управляемой системы, описывающая процесс имитации, и проведена стабилизация этой системы при наличии полной информации о состоянии.