Аннотация:Алгоритм имитации невесомости, используемый в настоящее время работает неточно. В связи с этим возникает необходимость оценки ошибок его реализации. Для решения поставленной задачи была построена линейная модель возмущенной управляемой системы, описывающая процесс имитации, и проведен анализ полученных результатов.