Аннотация:В программу подготовки космонавтов включены тренировки, направленные на повышение устойчивости организма к перегрузкам. При выводе космического аппарата на орбиту перегрузка резко падает до нуля, и наступает невесомость. Невесомость — состояние,при котором гравитационные силы не вызывают взаимных давлений частей тела друг надруга, что оказывает значительное влияние на вестибулярную и кровеносную системычеловека. У космонавтов происходит сенсорный конфликт и перераспределение жидкихсред в организме, что приводит к ухудшению их самочувствия и затруднениям привыполнении поставленных перед ними задач.Был разработан алгоритм имитации вектора перегрузки на центрифуге ЦФ-18, с последующей его модификацией для имитации сенсорного конфликта. Его используютдля подготовки человека к орбитальному полёту в настоящее время. Однако эксперименты на центрифуге показали наличие шума и ошибок в реализации проекций перегрузки. Вданной работе для коррекции алгоритма была построена линеаризованная модель системыс учетом аддитивных возмущений, представляющих собой белый шум. Модель описываетотклонения проекций перегрузки от идеальных значений и позволяет исследовать характер ошибок.Для стабилизации системы предложено дополнительное управление 𝑢, которое минимизирует квадратичный функционал качества.Посредством данного управления возможна корректировка движения для минимизации ошибок при имитации невесомости. Задача квадратичной стабилизации заключаласьв решении матричного уравнения Риккати и анализе зависимости оптимального управления от параметров системы, которые были выбраны с учетом их размерности после масштабирования. В дальнейшем планируется рассмотреть функционал стерминальной частью и исследовать её влияние на формирование управления
