Аннотация:Доклад посвящен решению задачи терминального управления для трех видов нелинейных систем в классе управлений, гладко зависящих от фазовых переменных. Фазовые переменные нелинейных систем, имеющих форму модели конкуренции Лотки-Вольтерры, являютсяконцентрациями здоровых и раковых клеток в антираковой терапии, для скорости изменения численности которых в ряде прикладных случаев желательно, чтобы они обладали свойствами гладкости. Управляющие функции входят в правые части уравнений этих систем.