Применение сетей глубокого обучения в задаче визуальной одометрии

Автор: Корыткин П.Г.
Сборник: Гагаринские чтения — 2025: сборник тезисов работ LI Международной молодежной научной конференции
Тезисы
Год издания: 2025
Место издания: Перо Москва
Первая страница: 519
Последняя страница: 521
Аннотация: В работе представлен анализ применения глубоких нейронных сетей, на основе архитектуры MobileNet V2 и U-Net, для поиска особых точек на изображениях в системе визуальной одометрии и сравнение с существующим алгоритмом SIFT. Результаты экспериментов подтвердили применимость нейронных сетей.
Добавил в систему: Корыткин Павел Георгиевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ПсковГУ
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА