|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Применение методов семантической сегментации на основе нейронных сетей в системах компьютерного зрения реального временитезисы доклада Тезисы
- Автор: Корыткин Н.Г.
- Сборник: Гагаринские чтения — 2025: сборник тезисов работ LI Международной молодежной научной конференции
- Тезисы
- Год издания: 2025
- Место издания: Перо Москва
- Первая страница: 518
- Последняя страница: 519
- Аннотация: Рассмотрено применение семантической сегментации для навигации наземного робота в условиях бездорожья. Использованы DeepLabv3+ с MobileNetV3 small и ResNet50 для баланса качества и скорости. Оценено качество моделей на Yamaha-CMU Off-Road и производительность на GPU RTX 3050 и CPU AMD Ryzen.
- Добавил в систему: Корыткин Николай Георгиевич