|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Поверхности переключения в задаче синтеза оптимального быстродействия для тележки с обратным маятникомстатья
- Автор: Ананьевский И.М.
- Сборник: XII Международная научная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление»: труды конференции. Казань, 16 – 20 июня 2025 г. – Казань: Изд-во КНИТУ-КАИ, 2025. – Т. I. – 464 с
- Том: 1
- Год издания: 2025
- Место издания: Казань
- Первая страница: 138
- Последняя страница: 141
- Аннотация: Рассматривается линейная управляемая система четвертого порядка, которая описывает динамику тележки, несущей линеаризованный обратный маятник. На основе принципа максимума Понтрягина решена задача синтеза оптимального быстродействия и в фазовом пространстве построены множества, на которых происходит переключение управляющей функции. Свойства рассматриваемой системы позволили поэтапно сводить решение задачи к решению аналогичной задачи для систем размерности 3 и 2.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович