Аннотация:Рассматривается задача оптимального управления кооперативным движением двух спутников в ходе отстыковки и облёта. Предложен метод декомпозиции, разделяющий задачу на быстрый выход на граничную траекторию и удержание на ней, что позволяет провести качественный анализ законов управления.