Аннотация:Одной из основных составляющих движения полюса Земли является Чандлеровское колебание с периодом 433 сут. Для его выделения из наблюдений необходима узкополосная частотная фильтрация. Мы разработали метод, заключающийся в параллельной работе процедуры фильтрации Калмана и необходимой полосовой фильтрации в прямом времени, с последующей коррекцией фазы фильтрацией в обратном времени. Использование в качестве фильтра уравнения Эйлера-Лиувилля, генерирующего резонансное Чандлеровское движения полюса (ЧДП), позволило выделить в двумерном (комплексном) векторе состояния (x,y) прямую Чандлеровскую частоту. В 2020 году амплитуда ЧДП уменьшилась практически до нуля, фаза колебания претерпела скачок.