Экспериментальные исследования газодинамических и гидродинамических процессов, происходящих в вакуумных захватных устройствах, функционирующих в различных средах

Бельченко, Ф.М.; Князьков, М.М.; Остриков, П.П.; Семенов, Е.А.; Суханов, А.Н.; Чащухин, В.Г.

Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
Журнал: Робототехника и техническая кибернетика
Том: 13
Номер: 4
Год издания: 2025
Издательство: ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Местоположение издательства: Санкт-Петербург
Первая страница: 285
Последняя страница: 292
Аннотация: В статье экспериментально подтверждается возможность закрепления мобильных роботов на про-извольно ориентированных поверхностях в воздушной, водной и смешанной средах с помощью вакуумных за-хватных устройств. В качестве генератора вакуума в вакуумном захватном устройстве использовался эжектор с диаметром сопла 2 мм, а в качестве полости вакуумирования использовалась присоска с сильфоном диаметром 100 мм. Эксперименты проводились при разных параметрах входного давления эжектора и в разных средах. Были получены характеристики переходных процессов, возникающих в полости вакуумирования, при этом на присоску осуществлялось направленное воздействие с помощью пневматического цилиндра на отрыв. Для проведения исследований был создан полноразмерный экспериментальный стенд, в состав которого входили контрольно-измерительные приборы, позволяющие отслеживать в реальном времени уровень разрежения в полости захватного устройства при воздействии на него пневматического цилиндра. Серия экспериментов в водной среде проводилась на различных глубинах погружения.
Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ПсковГУ
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИСТИНА ПсковГУ

Прикрепленные файлы