Аннотация:Описана математическая модель для анализа регуляции позы человека, в условиях удержания равновесия на подвижном основании в виде качелей seesaw (балансирной доске). Seesaw представляет собой сегмент цилиндра, контактирующий с горизонтальной поверхностью и совершающей движение без проскальзывания. Такой тест используется в биомеханике испортивной медицине. В модели учитываются управляющие моменты всуставах конечностей, позволяющие сохранять вертикальную позу. По-добные модели ранее строились для описания удержания человеком равновесия при движении в сагиттальной плоскости. Исследование посвящено задаче удержания равновесия при фронтальной ориентации человека на seesaw.