Аннотация:В докладе представлен обзор современных методов построения множества достижимости линейной стационарной системы со скалярным управлением и некоторых аппроксимаций этого множества. Для устойчивой системы с гурвицевой матрицей внешняя аппроксимация предельного (соответствующего бесконечному времени) может быть построена в виде инвариантного эллипсоида. Для систем 2-го порядка граница предельной области достижимости может быть построена аналитически.