|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Разработка конструкции компактной шагающей машины на электрических приводах для исследовательских задачстатья Исследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Климов К.В., Капытов Д.В., Данилов В.А., Романов А.А.
- Журнал: Известия высших учебных заведений. Машиностроение
- Том: 11
- Номер: 788
- Год издания: 2025
- Аннотация: https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/mach_scien/2439.htmlРазработка шагающих машин становится все более активно развиваемым направлением машиностроения. Доступность компактных мощных источников энергии, двигателей с большим крутящим моментом и быстродействующих вычислителей позволяет создавать недоступные ранее по простоте конструкции машины с требуемыми свойствами. Приведены результаты разработки нового варианта конструкции действующей компактной шагающей машины, использующей бесколлекторные электрические приводы с псевдопрямым управлением. Робот имеет четыре конечности, каждая из которых обладает тремя степенями свободы. При сохранении полной функциональности и всех степеней свободы новая конструкция робота более компактная, чем аналоги. Шагающая машина получила название «МОРС» (Малый Образовательный Робот-Собака). Разработанная шагающая машина обладает хорошими показателями прочности и управляемости, а также, несмотря на компактность, обеспечивает грузоподъемность 5 кг, что составляет 67 % ее массы.
- Добавил в систему: Климов Константин Владимирович