|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Оптимизация управляемых движений линейной упругой системыстатья
- Автор: Костин Г.В.
- Сборник: XVIII Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2025): материалы мультиконференции (Тула, 15 сентября - 20 сентября 2025 г.); в 4 т. Т. 1 Робототехника и мехатроника (РиМ - 2025))
- Том: 1
- Год издания: 2025
- Издательство: Издательство ТулГУ
- Местоположение издательства: Тула
- Первая страница: 68
- Последняя страница: 71
- Аннотация: Исследуются движения линейной динамической системы с упругими и инерционными элементами. Ставится задача управления о приведении системы в заданное состояние за фиксированное время с минимизацией функционала, квадратичного по фазовым переменным и управляющим функциям. Решение ищется в рамках обобщенной постановки задачи с интегральным законом состояния системы. Предложен алгоритм численной оптимизации, состоящий из последовательной минимизации функционалов состояния и цены. Аппроксимация фазовой траектории и управляющих сигналов строится с помощью кусочно-полиномиальных функций.
- Добавил в систему: Костин Георгий Викторович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|