Аннотация:Гистотрипсия с кипением (ГК) – один из методов неинвазивной ультразвуковой (УЗ) хирургии, использующий мощные фокусированные УЗ-импульсы миллисекундной длительности для механического разрушения целевой биоткани под УЗИ-контролем. При воздействии на органы брюшной полости дыхательные движения уменьшают точность ГК-воздействия. В работе сравнивались два метода компенсации дыхательных движений, основанные на эхо-импульсном отслеживании движения кожи вдоль оси УЗ-пучка, т.е. перпендикулярно поверхности кожи. В первом методе компенсация проводилась с помощью роботизированной руки, перемещающей ГК-излучатель вдоль оси УЗ-пучка. Во втором методе проводилось отключение ГК-импульсов при смещении кожи, превышающем пороговое, т.е. на фазе вдоха. Объемные ГК-разрушения получались в печени и почках анестезированных свиней импульсами 2–10 мс с помощью 256-элементного 1.5-МГц излучателя. Прицеливание, отслеживание движений и визуализация воздействия осуществлялись УЗИ-датчиком, коаксиальным с ГК-излучателем. Размеры зон полностью и частично разрушенной ткани, полученные с использованием рассматриваемых двух методов компенсации движений или без них, измерялись гистологически. Показана синхронность дыхательных движений печени и почек с движением кожи. Из-за превалирования дыхательных движений поперек оси УЗ-пучка, компенсация только вдоль оси оказалась недостаточной для предотвращения внецелевого повреждения ткани в поперечном направлении. Отключение импульсов на фазе вдоха, благодаря синхронности дыхательных движений в обоих направлениях, позволило увеличить точность воздействия. Таким образом, отключение импульсов увеличило время разрушения на 24%, обеспечивая при этом его полноту и точность.
