Аннотация:Рассматривается имитационное моделирование движения автоматического свободнолетающего аппарата в герметичном объеме (отсеке) орбитальной космической станции. Особенностью данных условий является перемещение аппарата в воздушной среде при отсутствии тяготения. Рассмотрена базовая схема ориентации векторов тяг и моментов, создаваемых исполнительными органами в связанной с аппаратом системе координат. Составлена система динамических и кинематических уравнений движения аппарата как твердого тела. Результаты моделирования подтверждают управляемость аппарата на типовых полетных траекториях.