|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Использование компьютерного зрения в задаче навигации летательного аппарата-робота на международной космической станциитезисы доклада
- Авторы: Тюрин Р.Р., Бесчастнов И.В., Рулев Д.Н., Меркурьев С.А.
- Сборник: XLIX Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти акаде- мика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пио- неров освоения космического пространства (Москва, 28–31 января 2025 года) : сборник тезисов
- Том: 2
- Тезисы
- Год издания: 2025
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 415
- Последняя страница: 416
- Аннотация: Рассмотрен подход к использованию компьютерного зрения в задаче навигации летательного аппарата — свободно летающего робота внутри российского сегмента Международной космической станции. Ставится задача навигации летательного аппарата с уточнением измерений,поступающих с инерциальных датчиков, с помощью компьютерного зрения.Задача позиционирования робота решается с использованием трех камер с каналом глубины. Для видеоанализа используются сверточные нейронныесети для решения задачи детекции выбранных реперных объектов интерьера станции.
- Добавил в систему: Бесчастнов Игорь Владимирович