Аннотация:Разработка активного экзоскелета верхних конечностей, иниции-руемого к движению биопотенциалами мышц, отведёнными с поверх-ности кожи человека, связана с решением ряда задач, которые должны учитывать индивидуальные психофизиологические особенности оператора. В предыдущих работах было предложено решение, основанное на применении алгоритмов настройки чувствительности на базе оценки качества сигнала и задействования метода построения кривой Фурье, что решало некоторые задачи управления с помощью отведённого потенциала при наличии усталости или тремора, повышая при этом безопасность управления.В данной работе предложен алгоритм формирования задания для плечевого модуля экзоскелета, который должен учитывать физиологические особенности человека-оператора и особенности метода неинвазивного получения информации об активности мышечных групп.**Работа выполнена по теме государственного задания 124012500443-0 «Динамика сложных механических систем, управление движением летательных аппаратов и подвижных объектов, робототехника и биомеханика, микромеханика, механика навигационных и гироскопических систем»
