|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Суханов Экспериментальные исследования надежности сцепления вакуумных захватных устройств в водной средестатья Исследовательская статья
- Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Сборник: XVIII Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2025): материалы мультиконференции (Тула, 15 сентября - 20 сентября 2025 г.); в 4 т. Т. 1 Робототехника и мехатроника (РиМ - 2025))
- Том: 1
- Год издания: 2025
- Издательство: Издательство ТулГУ
- Местоположение издательства: Тула
- Первая страница: 31
- Последняя страница: 35
- Аннотация: Объектом исследования в данной статье являлись вакуумные захватные устройства, в которых генератором вакуума выступал воздушный эжектор. Использование воздушного эжектора как генератора вакуума под контактной поверхностью вакуумного захватного устройства позволяет получать значимые нагрузочные характеристики при использовании их в воздушной среде при их использовании на роботах вертикального перемещения. Ранее были получены экспериментальные характеристики, которые выявили значительное увеличение времени создания достаточного уровня разрежения под контактной поверхностью вакуумного захватного устройства при его работе в водной среде. Для оценки скорости срабатывания в водной среде был разработан стенд, который погружался на различную глубину в бассейн и с его помощью снимались временные характеристики.**Работа выполнена при финансовой поддержке РНФ в рамках научного проекта № 23-11-00067.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|