|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Алгоритмы надводной съемки для поиска промысловых рыбстатья Исследовательская статья
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Нагайцев Г.Н., Суханов А.Н., Остриков П.П.
- Сборник: XVIII Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2025): материалы мультиконференции (Тула, 15 сентября - 20 сентября 2025 г.); в 4 т. Т. 1 Робототехника и мехатроника (РиМ - 2025))
- Том: 1
- Год издания: 2025
- Издательство: Издательство ТулГУ
- Местоположение издательства: Тула
- Первая страница: 115
- Последняя страница: 118
- Аннотация: В настоящей работе рассматриваются возможности надводной съемки с БПЛА при поиске косяков промысловых рыб. В последние годы проводились различные работы по использованию беспилотных летательных аппаратов для рыборазведки. Одним из простых способов обнаружения рыб является оптическое наблюдение с воздуха. Но применение данного метода осложняется различными явлениями на воде, которые зависят от скорости ветра (рябь, волны), солнечного света (блики), влажность и время суток (туман, сумеречные условия). Далее предлагается несколько алгоритмов обработки фото- и видеоизображений, которые в комбинации могут дать положительный результат*.*Работа выполнена по гранту РНФ № 24-61-00025 "Разработка методов поиска скоплений промысловых рыб с помощью беспилотных летательных аппаратов"
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич