|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Обзор манипуляторов грузоподъемностью до семи килограммовстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Рогачев А.А., Климов К.В., Щербов Р.М.
- Журнал: Известия высших учебных заведений. Машиностроение
- Номер: 9(786)/2025
- Год издания: 2025
- Первая страница: 3
- Последняя страница: 8
- Аннотация: Международная федерация робототехники (IFR) выделила пять основных трендов на 2024 г., среди которых два касаются непосредственно манипуляторов: расширение сферы деятельности коллаборативных манипуляторов и мобильные манипуляторы. Коллаборативные роботы (коботы) — это интеллектуальные устройства, предназначенные для работы совместно с человеком. В отличие от промышленных роботов они спроектированы так, чтобы не подвергать опасности находящихся рядом людей. Рассмотрены небольшие коботы, которые способны безопасно работать в непосредственной близости от оператора, так как обладают сенсорами, останавливающими их при контакте с посторонними объектами. Эти механизмы также можно установить на небольшие мобильные платформы для обеспечения перемещения объектов, технического обслуживания, мониторинга, сварки и других рутинных задач. Исследовано семь коботов различных производителей из Белоруссии, России, Японии, Германии и Китая. Данные получены из статей и открытых источников. Выполнено сравнение результатов исследования. Предложена классификация манипуляторов по различным параметрам
- Добавил в систему: Рогачев Антон Александрович