|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Управление системой трех взаимодействующих тел в среде с квадратичным сопротвлениемстатья
- Авторы: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
- Сборник: XVIII Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2025): материалы мультиконференции (Тула, 15 сентября - 20 сентября 2025 г.); в 4 т. Т. 1 Робототехника и мехатроника (РиМ - 2025))
- Том: 1
- Год издания: 2025
- Издательство: Издательство ТулГУ
- Местоположение издательства: Тула
- Первая страница: 43
- Последняя страница: 46
- Аннотация: Для мобильной системы, состоящей из трех взаимодействующих точечных тел и движущейся в среде с квадратичным законом сопротивления, решается задача приведения из произвольного исходного состояния покоя в произвольное конечное состояние покоя на одной и той же плоскости. Управляющими переменными служат силы взаимодействия между телами.
- Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич