Аннотация:Модель сокращения саркомера, разработанная в институте механики МГУ, адаптирована для описания сокращения скелетных мышц. Модель учитывает, что мышечные усилия, создаются миозиновыми мостиками, взаимодействующими с актиновыми нитями в миофибрилах мышц. Входом модели является скорость притока ионов кальция в мышечные клетки, которая предполагается пропорциональной потенциалу мотонейронов. Описание усилия мышцы требует осреднения по ансамблю двигательных единиц. При тетаническом сокращении изменение суммарного воздействия на мышцу достаточно гладкое и представляется допустимым использование приближенной модели, полученной в результате выделения медленных движений при наличии иерархии малых параметров.Предложенная модель использована при вычислении по миографическим данным усилий мышц ног при наклонах человека. Использованы результаты обследования, при котором человек совершал наклоны за счет изменения угла в голеностопном суставе. По данным миограммы с помощью модели определялись усилия мышц голени, которые позволили вычислить зависимость от времени углов наклона корпуса человека и координаты центра давления.