|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
О МОДЕЛЯХ УДЕРЖАНИЯ ЧЕЛОВЕКОМ РАВНОВЕСИЯ ПРИ ФРОНТАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ КАЧЕЛЕЙ SEESAWтезисы доклада
- Авторы: Алексеева Н.В., Кручинин П.А.
- Сборник: Motor control 2025: Сборник тезисов Х Российской, с международным участием, конференции по управлению движением
- Тезисы
- Год издания: 2025
- Место издания: Изд-во Бриг Казань
- Первая страница: 23
- Последняя страница: 23
- Аннотация: В докладе описана математическая модель для анализа регуляции позы человека, в условиях удержания равновесия на подвижном основании. В модели учитываются управляющие моменты в суставах конечностей, позволяющие сохранять вертикальную позу. В настоящем докладе внимание уделяется задаче удержания равновесия на подвижной опоре типа seesaw (балансирной доске) при фронтальной ориентации человека. Seesaw представляет собой сегмент цилиндра, контактирующий с горизонтальной поверхностью и совершающей движение без проскальзывания. Такой тест используется в биомеханике и спортивной медицине. Обсуждается использование математической модели для оценки влияния параметров seesaw на сложность выполнения упражнений по удержанию равновесия. Для оценки степени сложности выполнения предлагается использовать размер области управляемости линеаризованной модели движения при ограничении величины управляющего момента. Модель может применяться для оценки сложности выполнения упражнений по удержанию равновесия на конкретном seesaw.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич