|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Программная 3D-траектория защитника в ADT-игре при неполной априорной информации у целистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Авторы: Потапов А.П., Рубинович Е.Я.
- Журнал: Проблемы управления
- Номер: 5
- Год издания: 2024
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 57
- Последняя страница: 63
- Аннотация: В трехмерном пространстве рассматривается ADT-игра (англ. Attacker– Defender–Target), в которой Цель (Target) совершает плоское движение по окружности с постоянной скоростью. Атакующий игрок (Attacker) движется равномерно и прямолинейно из произвольной точки верхней полусферы. Специфика постановки состоит в том, что на борту Цели имеется мобильный Защитник (Defender), в задачу которого входит перехват всех возможных опасных для Цели (в смысле точечной встречи) траекторий движения Атакующего. Задача осложняется тем, что Цель и Защитник в процессе движения не видят атакующего игрока. Им известен лишь начальный пеленг, в то время как текущий пеленг, начальная и текущая дистанции до Атакующего им не известны. По этой причине движе- ние Цели и Защитника предполагается программным.
- Добавил в систему: Потапов Антон Павлович