|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Некоторые особенности алгоритмов динамической имитации для стенда-тренажера на базе манипуляторатезисы доклада
- Автор: Бугров Д.И.
- Сборник: Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации: Труды конференции XXXIII Междунар. науч.-техн. конф., 13-19 сентября 2024 г., Гор. Сочи
- Тезисы
- Год издания: 2024
- Место издания: Артишок Москва
- Первая страница: 129
- Последняя страница: 129
- Аннотация: Изучается задача динамической имитации для пилотажного динамического стенда-тренажера, построенного на базе промышленного робота-манипулятора. Для задачи имитации плоского движения предложен способ совместного воспроизведения заданного закона изменения перегрузок, действующих на тестируемого пилота, и угловых скоростей кабины тренажера. Для анализа устойчивости периодической программной траектории используется теория Флоке.
- Добавил в систему: Бугров Дмитрий Игоревич