|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Проектирование шестиногих шагающих роботов в среде cad-системыстатья
- Авторы: Гончаренко В.И., Данилов В.А.
- Сборник: СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА И УПРАВЛЕНИЯ ЭТАПАМИ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПРОМЫШЛЕННОГО ПРОДУКТА (CAD/CAM/PDM – 2017) ТРУДЫ XVII МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ
- Год издания: 2017
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 176
- Последняя страница: 179
- Аннотация: Рассматриваются основные типы конструкций шестиногих роботов и обосновывается выбор конструкции реализованного макета робота. На основе результатов анализа известных подходов к проектированию шагающих роботов и выбранного типа робота описывается решение прямой задачи кинематики двумя методами: алгебраическим и геометрическим. Рассчитаны и программно реализованы кинематическая и динамическая модели шестиногого шагающего инсектоморфного робота. Построена компьютерная модель трёхмерного визуального представления перемещения шестиногого шагающего робота в заданных системах координат. Проверка правильности разработанных математических моделей производилась при помощи CAD- модели.
- Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович