|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Разработка и изготовление прототипа шестиногой шагающей машиныстатья
- Авторы: Данилов В.А., Гончаренко В.И.
- Сборник: УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ MLSD'2020 ТРУДЫ ТРИНАДЦАТОЙ МЕЖДУНАРОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ
- Год издания: 2020
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 1366
- Последняя страница: 1373
- Аннотация: Построена математическая модель для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющая получить визуальное представление об особенностях его перемещения в пространстве при создании алгоритмов управления. На основе вычислительного эксперимента сделан вывод о том, что геометрический метод является более предпочтительным для решении задач кинематики для шагающего робота с инсектоморфным типом конечностей.
- Добавил в систему: Данилов Владимир Александрович