Оценка угловой скорости вращения тела при помощи системы трекингастатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 16 февраля 2016 г.
Аннотация:Рассмотрена задача о нахождении угловой скорости вращения тела по записям матрицы ориентации, предоставленным системой трекинга. Проведено сравнение двух способов решения
задачи - путем представления функции в виде частичной суммы Фурье и с использованием фильтра Савицкого-Голея.