Аннотация:Одним из естественных шагов для усложнения простейшей модели сложного движения космического аппарата, включающей блоки, описывающие поступательное и вращательное движение, является рассмотрение объекта как совокупности структурных и функциональных модулей. В докладе рассматривается вариант такого рассмотрения, представляющих собой надстройку над средой моделирования MIDE, и приводятся примеры его применения как для космического аппарата, так и для многомодульной орбитальной станции.