|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Синтез управления движением нелинейной системы по заданной пространственной траекториистатья
- Автор: Григоренко Н.Л.
- Сборник: Труды факультета ВМК МГУ им. М. В. Ломоносова
- Том: 73
- Год издания: 2023
- Издательство: ООО "МАКС Пресс"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 75
- Последняя страница: 83
- Аннотация: Рассматривается задача аналитического синтеза управления для нелинейной математической модели, обеспечивающего движение части координат фазового вектора по заданной пространственной траектории.Предложен алгоритм управления, гарантирующий асимптотическое сближение и удержание части компонент фазового вектора нелинейной системы на желаемой траектории движения. Эта траектория задается ввиде некоторой кривой в пространственной системе координат.Ключевые слова: нелинейные системы, синтез управления, движение по заданной траектории.
- Добавил в систему: Григоренко Николай Леонтьевич