Аннотация:Рассмотрено прямолинейное движение цепочки одинаковых тел в вязкой среде. Соседние тела взаимодействуют друг с другом, ограничений на величину сил взаимодействия нет. Решена задача перемещения системы на заданное расстояние при условии совпадения конфигурации системы и скоростей тел в начале и в конце движения. Строится движение, при котором скорость каждого из тел кусочно постоянна, скорость центра масс постоянна. Строится такое движение с максимальной скоростью центра масс.