|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ПсковГУ |
||
Управление движением сферического робота в плоском случае при помощи нейронной сетистатья Исследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 20 июня 2024 г.
- Автор: Нор Никита Вячеславович
- Журнал: Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
- Номер: 6
- Год издания: 2022
- Издательство: Изд-во Моск. ун-та
- Местоположение издательства: М.
- Первая страница: 46
- Последняя страница: 51
- DOI: 10.55959/msu0579-9368-1-2022-6-46-51
- Аннотация: Рассматривается плоская модель сферического робота, внутри которого расположена платформа с одним колесом. Для данного робота выводятся уравнения движения и оговариваются предположения, при которых они будут выведены. Строится управление с помощью многослойной нейронной сети.
- Добавил в систему: Нор Никита Вячеславович