Аннотация:Данная работа посвящена исследованию условий оптимальности в задаче циклического сбора ресурса, распределенного на окружности с некоторой заданной плотностью. К качестве управлений выступает скорость движения собирающего устройства и доля собираемого в данный момент ресурса. Задача заключается в выборе управлений, максимизирующих заданный функционал качества. В статье получен принцип максимума для этой (бесконечномерной) задачи. Он записывается в виде двух удобно проверяемых неравенств. Полностью решен класс задач с вогнутой функцией прибыли. В конце статьи разобран ряд примеров, иллюстрирующих разработанную технику.